FPGA高端项目：Xilinx Artix7 系列FPGA纯verilog图像缩放工程解决方案 提供4套工程源码和技术支持

1、前言

没玩过图像缩放都不好意思说自己玩儿过FPGA，这是CSDN某大佬说过的一句话，鄙人深信不疑。。。目前市面上主流的FPGA图像缩放方案如下：
1：Xilinx的HLS方案，该方案简单，易于实现，但只能用于Xilinx自家的FPGA；关于HLS实现图像缩放请，参考我之前写的文章HLS实现图像缩放点击查看：HLS图像缩放
2：非纯Verilog方案，大部分代码使用Verilog实现，但中间的fifo或ram等使用了IP，导致移植性变差，难以在Xilinx、Altera和国产FPGA之间自由移植；
3：纯Verilog方案，也就是本方案，一个字：牛逼！！！

本文使用Xilinx的Artix7系列FPGA纯verilog代码实现图像缩放，视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用廉价的OV5640摄像头模组或者HDMI输入；如果你的手里没有摄像头，或者你的开发板没有摄像头接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，默认使用ov5640作为视频源；图像缩放模块支持领域插值和双线性插值2种算法，通过模块顶层参数选择，默认使用双线性插值；缩放后的图像使用我常用的FDMA图像缓存架构进出DDR3等存储设备进行图像的三帧缓存，缩放后的视频最好进行缓存操作，因为缩放后原本的视频时序已经被打乱，不缓存的话直接读出基本是错误且不对齐的数据，输出的图像是乱码；从DDR3读出视频经过VGA时序生成标准的VGA时序视频，最后用纯verilog显示的HDMI输出模块送显示器显示即可；针对目前市面上主流的FPGA，本纯verilog图像缩放方案一共移植了17套工程源码，本博文介绍其中基于Xilinx Artix7 系列FPGA的4套工程，详情如下：

这里说明一下提供的4套工程源码的作用和价值，如下：

工程源码1：图像不缩放操作
ov5640或者动态彩条输入，HDMI输出，图像经过图像缩放模块，但并不做缩放操作，即图像进入图像缩放模块前的分辨率为1280x720，图像经过图像缩放模块出来后的分辨率依然为1280x720，目的是让读者知道图像缩放模块的用法，为后面的缩小和放大等操作打好基础；

工程源码2：图像缩小操作
ov5640或者动态彩条输入，HDMI输出，图像经过图像缩放模块，并进行缩小操作，即图像进入图像缩放模块前的分辨率为1280x720，图像经过图像缩放模块出来后的分辨率为800x600，目的是让读者知道图像缩放模块缩小操作的用法，以便能够移植和设计自己的项目；

工程源码3：图像放大操作
ov5640或者动态彩条输入，HDMI输出，图像经过图像缩放模块，并进行放大操作，即图像进入图像缩放模块前的分辨率为1280x720，图像经过图像缩放模块出来后的分辨率为1920x1080，目的是让读者知道图像缩放模块放大操作的用法，以便能够移植和设计自己的项目；

工程源码4：高分辨率图像缩小操作
HDMI或者动态彩条输入，HDMI输出，图像经过图像缩放模块，并进行缩小操作，即图像进入图像缩放模块前的分辨率为1920x1080，注意，这里是高分辨率进入，图像经过图像缩放模块出来后的分辨率为1280x720，目的是让读者知道高分辨率下图像缩放模块缩小操作的用法，以便能够移植和设计自己的项目；

本博客详细描述了FPGA高端项目：Xilinx Artix7 系列的纯verilog图像缩放工程解决方案的设计方案，工程代码可综合编译上板调试，可直接项目移植，适用于在校学生、研究生项目开发，也适用于在职工程师做学习提升，可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域；
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持；
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾，请耐心看到最后；

版本更新说明

此版本为第3版，之前根据读者的建议，对第1版工程做了改进和更新形成如下的第2版：
1：增加了输入视频动态彩条的选择，有的读者说他手里没有OV5640摄像头或者摄像头原理图和我的不一致，导致在移植过程中困难很大，基于此，增加了动态彩条，它由FPGA内部产生，不需要外接摄像头就可以使用，使用方法在后文有说明；
2：优化了FDMA，之前的FDMA内AXI4的数据读写突发长度为256，导致在低端FPGA上带宽不够，从而图像质量不佳，基于此，将FDMA内AXI4的数据读写突发长度改为128；
3：优化了HDMI输出模块，之前用的自定义IP，有读者说IP无法更新，虽能正常使用，但看源码不方便，基于此，将HDMI输出模块改为纯verilog实现的，直接了当；
4:更新了输出时序模块，我的输出时序模块采用1080P背景中显示有效区域图像的方式，之前的版本，除有效区域图像外，其他区域是花屏的，有读者说看着不舒服，基于此，将，除有效区域图像外的图像优化为黑色，即黑色背景中显示有效区域图像的方式，在第9章节有贴图；

现在根据读者的建议，又对第2版工程做了改进和更新形成如下的第3版：
1：优化了图像缩放模块代码结构，将原来的跨时钟域FIFO纳入图像缩放模块内部，并添加了新的顶层接口和配置参数，使能原来复杂的顶层接口和参数变得十分简洁；
2：新增了纯verilog实现的异步FIFO，代码里可选Xilinx的FIFO IP核，也可选verilog实现的异步FIFO，通过顶层参数选择，这样就使得图像缩放模块移植性和通用性更强；
3：新增了一套工程源码，该工程主要针对高分辨率输入视频的图像缩放的项目需求，新增的工程采用高达1920x1080@60Hz的HDMI输入视频进行图像缩放操作；
4：工程整体使用难度大大降低，由于优化了图像缩放模块和整体代码架构，加之将原来很多参数进行了统一的设置，代码量和行数减少了近45%，仅需修改集合参数就能快速实现工程的移植和修改；

给读者的一封信

FPGA作为当今热门行业，入行门槛很高，工资待遇不错，一时间引无数英雄尽折腰，但很多初学者甚至工程师都还有很多误区，现给读者一封信如下：
1、矮要承认挨打站稳
要学FPGA，甚至吃这碗饭，每个人都是从零基础开始的，你对自己有自信，认为你行，就自学；你不自信，就找别人学；和古代拜师学艺是一回事儿；首先思维要符合逻辑；
2、基础问题需要自己解决
最基础的知识，比如：verilog语法、vivado工具使用、模电数电基础常识、电脑使用、计算机基本结构。。。这些基础知识在网上都是免费的，既有文字资料也有视频资料；这些基础知识你一定要具备，因为这是你能获得的性价比最高的东西了，首先它免费；其次它简单，只需要你花时间，不需要花脑子；最后它重要，这是你干FPGA的基础；
3、有了源码等于零
你可能认为，我有了源码就能做项目了，我可以肯定的告诉你，该醒醒了；原子弹的详细原理和原料配方甚至生产工艺流程在网上都是公开的，为啥全世界就那联合国几大流氓能造出来的？同样的，源码给你，你看得懂吗？你知道怎么用吗？看不懂不会用的源码，跟废物有什么区别？你需要的是源码+工程，最完美的是源码+工程+技术支持；有了源码，就有了可开发的底层架构，有了工程就知道源码或者模块怎么使用，有了技术支持就可以根据源码修改开发自己的项目；
4、先学会爬在学会跑
对于初学者，没有资格研究代码，你首先需要做的是对工程进行复现；比如给你一个图像的工程，你首先在自己的开发板上复现这个工程的功能，然后再去阅读理解代码，然后对代码的功能部分做小幅修改，比如改一下接口，增加几个输出接口，比如加一个LED输出；小幅修改后再慢慢增加修改幅度，以符合自己的需求；
5、学FPGA要不求甚解
学FPGA要不求甚解，甚至不需要理解，这句话咋听着有点不符合逻辑呢？对于很多功能性模块而言，你不需要理解它怎么实现的，你只需要知道怎么使用它，比如一个图像缩放模块，这种东西都是很老的知识，以你目前的知识水平，该模块的代码你怎么看也看不懂的，但你只要知道怎么使用它就行了，知道怎么使用，就能做项目，就能在公司呆下去了，原因很简单，老板招你来是干活儿的，不是招你来学习的，那是学校的事儿；如果要等什么都懂了才干活儿，那公司早垮了，学FPGA就是在实践中学习，先上前线去干活，边干边学，在实践中遇到问题，并主动去查资料问大佬理解问题，才是成长最快的，而不是一味的咬文嚼字刨根问底；

FPGA就业高端项目培训计划

鉴于目前的FPGA就业和行业现状，本博推出了FPGA就业高端项目培训：纯verilog图像缩放 工程解决方案的计划，该计划旨在让一部分人先学会FPGA纯verilog图像缩放，提高从业者的技术水平和工资待遇，详细计划如下：

FPGA就业高端项目培训计划细节：
1、我发你上述17套工程源码和对应的工程设计文档网盘链接，你保存下载，作为培训的核心资料；
2、你根据自己的实际情况安装好对应的开发环境，然后对着设计文档进行浅层次的学习；
3、遇到不懂的随时问我，包括代码、职业规划、就业咨询、人生规划、战略规划等等；
4、每周末进行一次腾讯会议，我会检查你的学习情况和面对面沟通交流；
5、你可以移植代码到你自己的FPGA开发板上跑，如果你没有板子，你根据你自己的需求修改代码后，编译工程，把bit发我，我帮你下载到我的板子上验证；

免责声明

本工程及其源码即有自己写的一部分，也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等)，若大佬们觉得有所冒犯，请私信批评教育；基于此，本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究，禁止用于商业用途，若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题，与本博客及博主无关，请谨慎使用。。。

2、相关方案推荐

我这里已有的FPGA图像缩放方案

我的主页目前有FPGA图像缩放专栏，改专栏收录了我目前手里已有的FPGA图像缩放方案，从实现方式分类有基于HSL实现的图像缩放、基于纯verilog代码实现的图像缩放；从应用上分为单路视频图像缩放、多路视频图像缩放、多路视频图像缩放拼接；从输入视频分类可分为OV5640摄像头视频缩放、SDI视频缩放、MIPI视频缩放等等；以下是专栏地址：
点击直接前往

本方案在Xilinx Kintex7 系列FPGA上的应用

本方案适应于所有FPGA平台，针对目前市面上主流的FPGA，本博将本方案分别移植到了Xilinx 的Artix7、Kintex7、Zynq7020、紫光同创、高云等平台，本文讲述的是在Xilinx Artix7 系列FPGA上的应用，想要直接应用于Xilinx Kintex7 系列FPGA的读者，可以参考我之前写得博客，以下是博客地址：
点击直接前往

本方案在国产FPGA紫光同创系列上的应用

本方案适应于所有FPGA平台，针对目前市面上主流的FPGA，本博将本方案分别移植到了Xilinx 的Artix7、Kintex7、Zynq7020、紫光同创、高云等平台，本文讲述的是在Xilinx Artix7 系列FPGA上的应用，想要直接应用于国产FPGA紫光同创系列FPGA的读者，可以参考我之前写得博客，以下是博客地址：
点击直接前往

本方案在国产FPGA高云系列上的应用

本方案适应于所有FPGA平台，针对目前市面上主流的FPGA，本博将本方案分别移植到了Xilinx 的Artix7、Kintex7、Zynq7020、紫光同创、高云等平台，本文讲述的是在Xilinx Artix7 系列FPGA上的应用，想要直接应用于国产FPGA高云系列FPGA的读者，可以参考我之前写得博客，以下是博客地址：
点击直接前往

3、设计思路框架

设计框图

本博客提供4套vivado工程源码，设计框图如下：

视频源选择

视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用廉价的OV5640摄像头模组；如果你的手里没有摄像头，或者你的开发板没有摄像头接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，默认使用ov5640作为视频源；视频源的选择通过代码顶层的`define宏定义进行；如下：

选择逻辑代码部分如下：

选择逻辑如下：
当(注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是ov5640摄像头；
当(不注释) define COLOR_TEST时，输入源视频是动态彩条；

ov5640 i2c配置及采集

视频源有两种，分别对应开发者手里有没有摄像头的情况，一种是使用廉价的OV5640摄像头模组；如果你的手里没有摄像头，或者你的开发板没有摄像头接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，默认使用ov5640作为视频源；ov5640需要i2c配置才能使用，需要i2c配置分辨率，然后将DVP接口的两个时钟一个像素的GRB565视频数据采集为一个时钟一个像素的RGB565或者RGB888视频数据；ov5640i2c配置及采集代码如下：

ov5640配置和采集模块顶层参数如下：

module helai_ov5640_rx #(parameter DELAY        = 1    ,	// 有的摄像头使用转接板与FPGA开发板连接，可能需要考虑上电延时，不需要是设为0parameter DEVID        = 8'h78, // i2c 从机器件地址parameter IMAGE_WIDTH  = 1280 ,	// ov5640输出视频宽度parameter IMAGE_HEIGHT = 720  ,	// ov5640输出视频高度parameter RGB_TYPE     = 1'd0	// 设为0-->输出RGB565；设为1-->输出RGB888	
)(input         clk_25m     ,	// 固定输入 25M 时钟input         rst_n       ,	// 低电平复位output        cmos_scl    ,	// ov5640的scl接口inout         cmos_sda    ,	// ov5640的sda接口input         cmos_pclk_i ,	// ov5640的pclk接口input         cmos_href_i ,	// ov5640的href接口input         cmos_vsync_i,	// ov5640的vsync接口input  [7:0]  cmos_data_i ,	// ov5640的data接口output        cmos_xclk_o ,	// ov5640的xclk接口，如果你的摄像头自带晶振，则此信号不需要output [23:0] ov5640_rgb  ,	// 输出的RGB视频像素数据output        ov5640_de   ,	// 输出的RGB视频像素数据有效信号output        ov5640_vs   ,	// 输出的RGB视频场同步信号output        ov5640_hs   ,	// 输出的RGB视频行同步信号output        cfg_done      // ov5640配置完成拉高信号
);

ov5640配置和采集模块的例化请参考工程源码的顶层代码；

ADV7611 i2c配置及采集

工程4使用HDMI输入视频，采用ADV7611 作为HDMI解码芯片，ADV7611 需要i2c配置才能使用，需要i2c配置分辨率，然后将输入视频数据打两拍以同步数据；ADV7611 i2c配置及采集代码如下：

工程4的HDMI输入设备为笔记本电脑，将笔记本电脑分辨率设置为1920x1080@60Hz作为输入源，通过HDMI线连接到FPGA开发板的HDMI输入接口；

动态彩条

如果你的手里没有ov5640，或者你得开发板没有ov5640接口，则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频；视频源的选择通过代码顶层的define宏定义进行，动态彩条可配置为不同分辨率的视频，视频的边框宽度，动态移动方块的大小，移动速度等都可以参数化配置，我这里配置为辨率1280x720，动态彩条模块代码位置和顶层接口和例化如下：


动态彩条模块的例化请参考工程源码的顶层代码；

图像缩放模块详解

图像缩放模块功能框图如下，由跨时钟FIFO、插值+RAM阵列构成，跨时钟FIFO的目的是解决跨时钟域的问题，比如从低分辨率视频放大到高分辨率视频时，像素时钟必然需要变大，这是就需要异步FIFO了，插值算法和RAM阵列具体负责图像缩放算法层面的实现；

插值算法和RAM阵列以ram和fifo为核心进行数据缓存和插值实现，设计架构如下：

图像缩放模块代码架构如下：模块的例化请参考工程源码的顶层代码；

图像缩放模块FIFO的选择可以调用工程对应的vivado工具自带的FIFO IP核，也可以使用纯verilog实现的FIFO，可通过接口参数选择，图像缩放模块顶层接口如下：

module helai_video_scale #(//---------------------------Parameters----------------------------------------parameter FIFO_TYPE          =	"xilinx",		// "xilinx" for xilinx-fifo ; "verilog" for verilog-fifoparameter DATA_WIDTH         =	8       ,		//Width of input/output dataparameter CHANNELS           =	1       ,		//Number of channels of DATA_WIDTH, for color imagesparameter INPUT_X_RES_WIDTH  =	11      		//Widths of input/output resolution control signals	
)(input                            i_reset_n         ,    // 输入--低电平复位信号input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_src_video_width ,	// 输入视频--即缩放前视频的宽度input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_src_video_height,	// 输入视频--即缩放前视频的高度input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_des_video_width ,	// 输出视频--即缩后前视频的宽度input  [INPUT_X_RES_WIDTH-1:0]   i_des_video_height,	// 输出视频--即缩后前视频的高度input                            i_src_video_pclk  ,	// 输入视频--即缩前视频的像素时钟input                            i_src_video_vs    ,	// 输入视频--即缩前视频的场同步信号,必须为高电平有效input                            i_src_video_de    ,	// 输入视频--即缩前视频的数据有效信号,必须为高电平有效input  [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] i_src_video_pixel ,	// 输入视频--即缩前视频的像素数据input                            i_des_video_pclk  ,	// 输出视频--即缩后视频的像素时钟,一般为写入DDR缓存的时钟output                           o_des_video_vs    ,	// 输出视频--即缩后视频的场同步信号,高电平有效output                           o_des_video_de    ,	// 输出视频--即缩后视频的数据有效信号,高电平有效output [DATA_WIDTH*CHANNELS-1:0] o_des_video_pixel 		// 输出视频--即缩后视频的像素数据
);

FIFO_TYPE选择原则如下：
1：总体原则，选择"xilinx"好处大于选择"verilog"；
2：当你的FPGA逻辑资源不足时，请选"xilinx"；
3：当你图像缩放的视频分辨率较大时，请选"xilinx"；
4：当你的FPGA没有FIFO IP或者FIFO IP快用完了，请选"verilog"；
5：当你向自学一下异步FIFO时，，请选"verilog"；
6：不同FPGA型号对应的工程FIFO_TYPE参数不一样，但选择原则一样，具体参考代码；

2种插值算法的整合与选择
本设计将常用的双线性插值和邻域插值算法融合为一个代码中，通过输入参数选择某一种算法；
具体选择参数如下：

input  wire i_scaler_type //0-->bilinear;1-->neighbor

通过输入i_scaler_type 的值即可选择；

输入0选择双线性插值算法；
输入1选择邻域插值算法；

代码里的配置如下：

图像缩放模块使用

图像缩放模块使用非常简单，顶层代码里设置了四个参数，如下：

上图视频通过图像缩放模块但不进行缩放操作，旨在掌握图像缩放模块的用法；如果需要将图像放大到1080P，则修改为如下：

当然，需要修改的不仅仅这一个地方，FDMA的配置也需要相应修改，详情请参考代码，但我想要证明的是，图像缩放模块使用非常简单，你都不需要知道它内部具体怎么实现的，上手就能用；

图像缓存

Xilinx系列FPGA工程使用我常用的FDMA架构，紫光同创系列FPGA工程使用我常用的HDMA架构，高云系列FPGA工程使用自家带的IP架构；图像缓存的作用是将图像送入DDR中做3帧缓存再读出显示，目的是匹配输入输出的时钟差和提高输出视频质量，关于FDMA，请参考我之前的博客，博客地址：点击直接前往
FDMA图像缓存架构在Block Design中如下：

需要注意的是，Xilinx系列的Artix7、Kintex7以及紫光和高云工程都使用DDR3作为缓存，Zynq7020工程使用PS端的DDR3作为缓存；Artix7、Kintex7工程调用MIG IP实现DDR3读写；Zynq7020工程调用Zynq软核实现DDR3读写；

视频输出

视频从FDMA读出后，经过VGA时序模块和HDMI发送模块后输出显示器，代码位置如下：

VGA时序配置为1920X1080，HDMI发送模块采用verilog代码手写，可以用于FPGA的HDMI发送应用，关于这个模块，请参考我之前的博客，博客地址：点击直接前往

工程源码架构

Xilinx Kintex7系列FPGA工程源码架构具有高度相似性，以工程1为例截图如下：

4、vivado和matlab联合仿真

需要注意的是，方针的目的是为了验证，这一步我已经替你们做完了，所以读者不再需要单独仿真，如果读者是在需要自己仿真玩玩儿，需要自己写仿真代码；vivado和matlab联合仿真详细步骤如下：
第一步：网上下载一张1280X720的图片，并用matlab将图片转换为RGB格式的txt文档；
第二步：在vivado下设计tstbench，将RGB格式的txt文档作为视频输入源给到图像缩放模块，并将缩放后的图像数据写入输出txt文档；
第二步：用matlab将输出txt文档转换为图片，并于原图一并输出显示以做比较；
根据以上方法得到以下仿真结果：
双线性插值算法原图1280X720缩小到800x600如下：

邻域插值算法原图1280X720缩小到800x600如下：

双线性插值算法原图1280X720放大到1920x1080如下：

邻域插值算法原图1280X720放大到1920x1080如下：

5、工程代码1详解：掌握图像缩放模块用法

开发板FPGA型号：Xilinx–Artix7–xc7a35tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720；
输出：HDMI，1080P分辨率下的720P有效区域显示；
输入输出缩放方案：输入1280x720–>输出1280x720；
工程作用：掌握图像缩放模块的用法，为后面的缩小和放大等操作打好基础；
工程Block Design请参考第3章节“设计思路框架”的“图像缓存”小节内容；
工程代码架构请参考第3章节“设计思路框架”的“工程源码架构”小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：该工程使用的是纯verilog fifo方案；

6、工程代码2详解：掌握图像缩小操作

开发板FPGA型号：Xilinx–Artix7–xc7a35tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720；
输出：HDMI，1080P分辨率下的800x600有效区域显示；
输入输出缩放方案：输入1280x720–>输出800x600；
工程作用：掌握图像缩放模块缩小操作的用法，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design请参考第3章节“设计思路框架”的“图像缓存”小节内容；
工程代码架构请参考第3章节“设计思路框架”的“工程源码架构”小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：该工程使用的是纯verilog fifo方案；

7、工程代码3详解：掌握图像放大操作

开发板FPGA型号：Xilinx–Artix7–xc7a35tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：OV5640摄像头或动态彩条，分辨率1280x720；
输出：HDMI，1080P分辨率下的1920x1080有效区域显示；
输入输出缩放方案：输入1280x720–>输出1920x1080；
工程作用：掌握图像缩放模块放大操作的用法，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design请参考第3章节“设计思路框架”的“图像缓存”小节内容；
工程代码架构请参考第3章节“设计思路框架”的“工程源码架构”小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：该工程使用的是Xilinx fifo ip方案；

8、工程代码4详解：掌握高分辨率图像缩小操作

开发板FPGA型号：Xilinx–Artix7–xc7a35tfgg484-2；
开发环境：Vivado2019.1；
输入：HDMI，分辨率1920x1080；ADV7611解码；
输出：HDMI，1080P分辨率下的1280x720有效区域显示；
输入输出缩放方案：输入1920x1080–>输出1280x720；
工程作用：掌握高分辨率图像的图像缩放模块缩小操作的用法，以便能够移植和设计自己的项目；
工程Block Design请参考第3章节“设计思路框架”的“图像缓存”小节内容；
工程代码架构请参考第3章节“设计思路框架”的“工程源码架构”小节内容；
工程的资源消耗和功耗如下：该工程使用的是Xilinx fifo ip方案，因为输入分辨率很大；

9、工程移植说明

vivado版本不一致处理

1：如果你的vivado版本与本工程vivado版本一致，则直接打开工程；
2：如果你的vivado版本低于本工程vivado版本，则需要打开工程后，点击文件–>另存为；但此方法并不保险，最保险的方法是将你的vivado版本升级到本工程vivado的版本或者更高版本；

3：如果你的vivado版本高于本工程vivado版本，解决如下：

打开工程后会发现IP都被锁住了，如下：

此时需要升级IP，操作如下：

FPGA型号不一致处理

如果你的FPGA型号与我的不一致，则需要更改FPGA型号，操作如下：



更改FPGA型号后还需要升级IP，升级IP的方法前面已经讲述了；

其他注意事项

1：由于每个板子的DDR不一定完全一样，所以MIG IP需要根据你自己的原理图进行配置，甚至可以直接删掉我这里原工程的MIG并重新添加IP，重新配置；
2：根据你自己的原理图修改引脚约束，在xdc文件中修改即可；
3：纯FPGA移植到Zynq需要在工程中添加zynq软核；

10、上板调试验证并演示

静态演示

工程1：ov5640摄像头原图1280x720输出效果如下：

工程1：动态彩条原图1280x720输出效果如下：

工程2：ov5640摄像头原图1280x720缩小到800x600输出效果如下：

工程2：动态彩条原图1280x720缩小到800x600输出效果如下：

工程3：ov5640摄像头原图1280x720放大到1920x1080输出效果如下：

工程3：动态彩条原图1280x720放大到1920x1080输出效果如下：

动态演示

动态视频演示如下：

11、福利：工程源码获取

福利：工程代码的获取
代码太大，无法邮箱发送，以某度网盘链接方式发送，
资料获取方式：私，或者文章末尾的V名片。
网盘资料如下：