esp32-idf eclipse 分区表(partition table / NVS)的读写demo

前言：

分区表（Partition Table）和 NVS（Non-Volatile Storage）是 ESP-IDF 中用于存储数据的两种不同机制。

  1. 分区表（Partition Table）：

    • 分区表定义了将 Flash 存储器划分为不同逻辑分区的方式。每个分区都具有特定的大小、起始地址和类型，可以用于存储不同类型的数据，例如应用程序、文件系统、配置数据等。
    • 分区表是在编译时定义的，通常由 partitions.csv 或 partitions_singleapp.csv 文件指定。这些文件描述了每个分区的信息，如分区名称、大小、起始地址等。
    • 分区表在 ESP32 系统启动时被加载到内存中，ESP-IDF 使用分区表来确定各个分区的位置和属性。通过分区表，可以访问和管理不同分区中的数据。

  2. NVS（Non-Volatile Storage）：

    • NVS 是一种轻量级的键值对存储系统，用于在 Flash 存储器中保存和检索数据。它提供了一种简单的方式来存储应用程序的配置数据、状态信息等。
    • NVS 使用了一个称为 "nvs" 的特定分区，该分区被用作存储键值对数据的容器。每个键值对由一个唯一的键和相应的值组成。
    • 与其他分区不同，NVS 分区不需要在分区表中显式声明。它是 ESP-IDF 自动创建和管理的特殊分区。
    • 通过 NVS API（如 nvs_get()、nvs_set() 等），应用程序可以对 NVS 进行读写操作，方便地存储和检索数据。

总结：

  • 分区表定义了 Flash 存储器中不同分区的划分和属性，用于存储各种类型的数据。
  • NVS 是一种简单的键值对存储系统，用于在 Flash 存储器中存储和检索数据，它使用一个特定的分区。
  • 分区表和 NVS 是 ESP-IDF 中不同的存储机制，用于不同的数据存储需求。分区表用于管理整个 Flash 存储器的划分，而 NVS 则提供了一种简单的方式来存储和检索数据。

partition table 示例代码：

#include <string.h>
#include <assert.h>
#include "esp_partition.h"
#include "esp_log.h"static const char *TAG = "partition_table--->";void app_main(void)
{/** This example uses the partition table from ../partitions_example.csv. For reference, its contents are as follows:**  nvs,        data, nvs,      0x9000,  0x6000,*  phy_init,   data, phy,      0xf000,  0x1000,*  factory,    app,  factory,  0x10000, 1M,*  storage,    data, ,             , 0x40000,*/
/*typedef struct {esp_flash_t* flash_chip;            !< SPI flash chip on which the partition residesesp_partition_type_t type;          !< partition type (app/data)esp_partition_subtype_t subtype;    !< partition subtypeuint32_t address;                   !< starting address of the partition in flashuint32_t size;                      !< size of the partition, in byteschar label[17];                     !< partition label, zero-terminated ASCII stringbool encrypted;                     !< flag is set to true if partition is encrypted} esp_partition_t;
*/// Find the partition map in the partition tableconst esp_partition_t *partition = esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_DATA, ESP_PARTITION_SUBTYPE_ANY, "storage"); //三个参数：分区类型、分区子类型和分区标签.在分区表中找到名为 "storage" 的分区assert(partition != NULL);static char store_data[] = "ESP-IDF Partition Operations Example (Read, Erase, Write)";  //写入分区的数据static char read_data[sizeof(store_data)]; 												 //存储从分区读取的数据。// Erase entire partitionmemset(read_data, 0xFF, sizeof(read_data));ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_erase_range(partition, 0, partition->size));         		//擦除整个分区。这里使用 memset() 函数将 read_data 数组填充为 0xFF，表示将整个分区内容擦除。// Write the data, starting from the beginning of the partitionESP_ERROR_CHECK(esp_partition_write(partition, 0, store_data, sizeof(store_data)));    //将 store_data 写入分区。这里将数据写入分区的起始位置，大小为 sizeof(store_data)，即存储数据的长度。ESP_LOGI(TAG, "Written data: %s", store_data);// Read back the data, checking that read data and written data matchESP_ERROR_CHECK(esp_partition_read(partition, 0, read_data, sizeof(read_data)));       //从分区中读取数据，并通过 memcmp() 函数比较读取的数据和写入的数据是否相同。如果比较结果为 0，则说明读取的数据与写入的数据一致assert(memcmp(store_data, read_data, sizeof(read_data)) == 0);ESP_LOGI(TAG, "Read data: %s", read_data);// Erase the area where the data was written. Erase size shoud be a multiple of SPI_FLASH_SEC_SIZE// and also be SPI_FLASH_SEC_SIZE alignedESP_ERROR_CHECK(esp_partition_erase_range(partition, 0, SPI_FLASH_SEC_SIZE));         //擦除之前写入的数据所占据的区域。这里擦除的大小为 SPI_FLASH_SEC_SIZE，它需要是 SPI_FLASH_SEC_SIZE 的倍数，并且与 SPI_FLASH_SEC_SIZE 对齐。// Read back the data (should all now be 0xFF's)memset(store_data, 0xFF, sizeof(read_data));ESP_ERROR_CHECK(esp_partition_read(partition, 0, read_data, sizeof(read_data)));      //读取分区中的数据，并通过比较来验证数据是否已被擦除（全为 0xFF）。assert(memcmp(store_data, read_data, sizeof(read_data)) == 0);ESP_LOGI(TAG, "Erased data");ESP_LOGI(TAG, "Example end");
}

partition table 运行结果：

NVS库的使用

1.概述

非易失性存储（Non-volatile storage） 简称 NVS， 乐鑫使用一套 NVS 库将键值对保存在 SPI flash 中。NVS 库可以使用 read、 write、 erase 的 API 操作 flash 的一部分， 该库使用 data 类型和 nvs 子类型的所有分区。 应用程序可以使用 nvs_openAPI 选用 nvs 表中的分区或通过nvs_open_from_part API 指定其名称后使用其他分区。

2.NVS 可以保存的类型
无符号整型: uint8_t,uint16_t,uint32_t,uint64_t

有符号整型： int8_t, int16_t,int32_t,int64_t

字符串： 必须以 0 结尾， 因为需要知道字符串的长度， 以便保存。

二进制数据： 可变长。

暂不支持浮点数保存

字符串和二进制数据目前仅限于 1984 字节。 对于字符串， 这包括空终止符.

3. NVS 的命名空间

为了缓解不同组件之间的密钥名称之间的潜在冲突， NVS 将每个键值对分配给一个名称空间， 类似数据库中的表。 名称空间名称遵循与键名相同的规则， 即最多 15 个字符。 命名空间名 称 在 nvs_open 或 nvs_open_from_part 调 用 中 指 定 。 随 后 调 用 的 nvs_read_* ，nvs_write_*和 nvs_commit 将返回不透明句柄。 这样， 句柄与名称空间相关联， 并且键名不会与其他名称空间中的相同名称相冲突。

在不同 NVS 分区中具有相同名称的名称空间被视为单独的名称空间。

4.NVS 优势

接口更加安全

相比较于 spi_flash_read 和 spi_flash_write 等接口, NVS 不直接操作 address. 对于终端用户而已, 更加安全.

例如: 应用复杂一点, 容易 spi_flash_write(address, src, size) 不小心写到同一个地址, 或地址写覆盖, 而导致长时间 debug

接口使用接近用户习惯

NVS 接口类似于电脑上操作文件一样:

打开文件(nvs_open), 写文件(nvs_set_xxx), 保存文件(nvs_commit), 关闭文件(nvs_close)

打开文件(nvs_open), 读取文件(nvs_get_xxx), 关闭文件(nvs_close)

擦写均衡, 使 flash 寿命更长

NVS 在操作少量数据上, NVS 分区更大时, 擦写均衡表现的更为明显.

例如: flash 一个 sector 为 4KB, NVS 分配大小为一个 sector, 写同一个 64 Bytes 数据到 flash, 分别比较 spi_flash_xxx 和 nvs 写 64 次

spi_flash_write: 每次写 flash 前, 需擦除 flash. 对应: 64 次擦除 flash, 64 次写 flash

nvs: nvs 内部有擦写均衡, 有标志位记录当前有效存储. 如第一次擦除 sector, 再写 sector 0-63 Byte, 第二次写 sector 64-127 Bytes, 第 64 次(4KB/64Bytes) 写完 sector 最后一个 64 Byte. 对应: 1 次擦除 flash, 64 次写 flash

这样 NVS 减少 64 倍擦除操作, 对 flash 寿命有较大提升.

在 NVS 分区更大, 存储信息少时, 表现的更为明显.

注意事项：

  ESP32_学习笔记（一）NVS的操作（存储和读取大数组）（为什么存入数据成功，读取却为零的原因）_arduino esp32 定义最大数组-CSDN博客

5.api函数

esp_err_t  nvs_flash_init（ void ）

初始化默认的NVS分区。

该API初始化默认的NVS分区。默认的NVS分区是在分区表中标记为“ nvs”的分区。

返回

  • 如果存储已成功初始化，则为ESP_OK。
  • ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES如果NVS存储器不包含空页（如果NVS分区被截断，则可能发生）
  • 如果在分区表中找不到带有标签“ nvs”的分区，则为ESP_ERR_NOT_FOUND
  • 来自基础闪存存储驱动程序的错误代码之一

esp_err_t nvs_flash_init_partition(const char *partition_label)

初始化指定分区的NVS闪存。

返回

  • 如果存储已成功初始化，则为ESP_OK。
  • ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES如果NVS存储器不包含空页（如果NVS分区被截断，则可能发生）
  • 如果在分区表中找不到指定的分区，则为ESP_ERR_NOT_FOUND
  • 来自基础闪存存储驱动程序的错误代码之一

参量

  • [in] partition_label：分区的标签。不得超过16个字符。

esp_err_t  nvs_flash_erase（ void ）

擦除默认的NVS分区。

擦除默认NVS分区（带有标签“ nvs”的分区）的所有内容。

注意

如果分区已初始化，则此函数首先将其初始化。之后，必须再次初始化分区才能使用。

返回

  • ESP_OK成功
  • 如果分区表中没有标记为“ nvs”的NVS分区，则为ESP_ERR_NOT_FOUND
  • 万一取消初始化失败（不应发生），则会出现其他错误

esp_err_t nvs_set_i8(nvs_handle_thandle, const char *key, int8_t value)

给定键的设定值

给定其名称，该功能家族为键设置值。请注意，直到调用nvs_commit函数，才会更新实际存储。

返回

  • ESP_OK，如果值设置成功
  • 如果句柄已关闭或为NULL，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • ESP_ERR_NVS_READ_ONLY如果存储句柄被打开为只读
  • 如果键名不满足约束，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • ESP_ERR_NVS_NOT_ENOUGH_SPACE，如果基础存储中没有足够的空间来保存该值
  • ESP_ERR_NVS_REMOVE_FAILED如果由于闪存写入操作失败而未更新该值。但是，已写入该值，并且只要闪存操作不会再次失败，更新将在nvs重新初始化后完成。
  • 如果字符串值太长，则为ESP_ERR_NVS_VALUE_TOO_LONG

参量

  • [in] handle：从nvs_open函数获得的句柄。以只读方式打开的句柄不能使用。
  • [in] key：密钥名称。最大长度为（NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1）个字符。不应该是空的。
  • [in] value：要设置的值。对于字符串，最大长度（包括空字符）为4000字节。

esp_err_tnvs_set_u8(nvs_handle_thandle, const char *key, uint8_t value)

esp_err_tnvs_set_i16(nvs_handle_thandle, const char *key, int16_t value)

esp_err_tnvs_set_u16(nvs_handle_thandle, const char *key, uint16_t value)

esp_err_tnvs_set_i32(nvs_handle_thandle, const char *key, int32_t value)

esp_err_tnvs_set_u32(nvs_handle_thandle, const char *key, uint32_t value)

esp_err_tnvs_set_i64(nvs_handle_thandle, const char *key, int64_t value)

esp_err_tnvs_set_u64(nvs_handle_thandle, const char *key, uint64_t value)

esp_err_tnvs_set_str(nvs_handle_thandle, const char *key, const char *value)

esp_err_tnvs_get_i8(nvs_handle_thandle, const char *key, int8_t *out_value)

获得给定密钥的价值

这些函数在给定键名的情况下检索键的值。如果键不存在，或者请求的变量类型与设置值时使用的类型不匹配，则返回错误。

发生任何错误时，不会修改out_value。

所有函数都希望out_value是指向给定类型的已分配变量的指针。

// Example of using nvs_get_i32:

int32_t max_buffer_size = 4096; // default value

esp_err_t err = nvs_get_i32(my_handle, "max_buffer_size", &max_buffer_size);

assert(err == ESP_OK || err == ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND);

// if ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND was returned, max_buffer_size will still

// have its default value.

返回

  • ESP_OK，如果成功检索到值
  • ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND如果请求的密钥不存在
  • 如果句柄已关闭或为NULL，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • 如果键名不满足约束，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • 如果长度不足以存储数据，则输入ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH

参量

  • [in] handle：从nvs_open函数获得的句柄。
  • [in] key：密钥名称。最大长度为（NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1）个字符。不应该是空的。
  • out_value：指向输出值的指针。对于nvs_get_str和nvs_get_blob可能为NULL，在这种情况下，将在length参数中返回所需的长度。

esp_err_t nvs_get_u8（nvs_handle_t句柄，constchar * key，uint8_t * out_value ）

esp_err_t nvs_get_i16（nvs_handle_t句柄，constchar * key，int16_t * out_value ）

esp_err_t nvs_get_u16（nvs_handle_t句柄，constchar * key，uint16_t * out_value ）

esp_err_t nvs_get_i32（nvs_handle_t句柄，constchar * key，int32_t * out_value ）

esp_err_t nvs_get_u32（nvs_handle_t句柄，constchar * key，uint32_t * out_value ）

esp_err_t nvs_get_i64（nvs_handle_t句柄，constchar * key，int64_t * out_value ）

esp_err_t nvs_get_u64（nvs_handle_t句柄，constchar * key，uint64_t * out_value ）

esp_err_tnvs_get_str(nvs_handle_thandle, const char *key, char *out_value, size_t *length)

获得给定密钥的价值

这些函数在给定键的情况下检索条目的数据。如果键不存在，或者请求的变量类型与设置值时使用的类型不匹配，则返回错误。

发生任何错误时，不会修改out_value。

所有函数都希望out_value是指向给定类型的已分配变量的指针。

nvs_get_str和nvs_get_blob函数支持WinAPI样式的长度查询。要获取存储值所需的大小，请使用零out_value和非零长度指针来调用nvs_get_str或nvs_get_blob。length参数指向的变量将设置为所需的长度。对于nvs_get_str，此长度包括零终止符。当使用非零out_value调用nvs_get_str和nvs_get_blob时，length必须非零，并且必须指向out_value中可用的长度。建议将nvs_get / set_str用于零终止的C字符串，将nvs_get / set_blob用于任意数据结构。

// Example (without error checking) of using nvs_get_str to get a string into dynamic array:

size_t required_size;

nvs_get_str(my_handle, "server_name", NULL, &required_size);

char* server_name = malloc(required_size);

nvs_get_str(my_handle, "server_name", server_name, &required_size);

// Example (without error checking) of using nvs_get_blob to get a binary data

into a static array:

uint8_t mac_addr[6];

size_t size = sizeof(mac_addr);

nvs_get_blob(my_handle, "dst_mac_addr", mac_addr, &size);

返回

  • ESP_OK，如果成功检索到值
  • ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND如果请求的密钥不存在
  • 如果句柄已关闭或为NULL，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • 如果键名不满足约束，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • 如果长度不足以存储数据，则输入ESP_ERR_NVS_INVALID_LENGTH

参量

  • [in] handle：从nvs_open函数获得的句柄。
  • [in] key：密钥名称。最大长度为（NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1）个字符。不应该是空的。
  • out_value：指向输出值的指针。对于nvs_get_str和nvs_get_blob可能为NULL，在这种情况下，将在length参数中返回所需的长度。
  • [inout] length：指向保存out_value长度的变量的非零指针。如果out_value为零，则将其设置为保持该值所需的长度。如果out_value不为零，则将其设置为写入值的实际长度。对于nvs_get_str，它包括零终止符。

esp_err_t nvs_open（constchar * name，nvs_open_mode_t open_mode，nvs_handle_t * out_handle ）

从默认NVS分区打开具有给定名称空间的非易失性存储。

多个内部ESP-IDF和第三方应用程序模块可以将其键值对存储在NVS模块中。为了减少键名上的可能冲突，每个模块可以使用其自己的名称空间。默认的NVS分区是在分区表中标记为“ nvs”的分区。

返回

  • ESP_OK，如果存储句柄已成功打开
  • 如果未初始化存储驱动程序，则为ESP_ERR_NVS_NOT_INITIALIZED
  • 如果找不到带有标签“ nvs”的分区，则为ESP_ERR_NVS_PART_NOT_FOUND
  • ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND id名称空间尚不存在，且模式为NVS_READONLY
  • 如果名称空间名称不满足约束条件，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_NAME
  • 基础存储驱动程序中的其他错误代码

参量

  • [in] name：命名空间名称。最大长度为（NVS_KEY_NAME_MAX_SIZE-1）个字符。不应该是空的。
  • [in] open_mode：NVS_READWRITE或NVS_READONLY。如果为NVS_READONLY，将打开一个只读句柄。该句柄将拒绝所有写请求。
  • [out] out_handle：如果成功（返回码为零），则将在此参数中返回handle。

esp_err_t  nvs_commit（nvs_handle_t handle ）

将所有未决的更改写入非易失性存储。

设置任何值后，必须调用nvs_commit（）以确保将更改写入非易失性存储。各个实现可以在其他时间写入存储，但这不能保证。

返回

  • ESP_OK，如果更改已成功写入
  • 如果句柄已关闭或为NULL，则为ESP_ERR_NVS_INVALID_HANDLE
  • 基础存储驱动程序中的其他错误代码

参量

  • [in] handle：通过nvs_open获得的存储句柄。以只读方式打开的句柄不能使用。

void nvs_close(nvs_handle_thandle)

关闭存储句柄并释放所有分配的资源。

一旦不再使用nvs_open打开的每个句柄，应调用该函数。关闭句柄可能不会自动将更改写入非易失性存储。必须使用nvs_commit函数明确地完成此操作。在句柄上调用此函数后，将不再使用该句柄。

参量

  • [in] handle：要关闭的存储句柄

NVS 示例代码：

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_system.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "nvs.h"void app_main(void)
{// Initialize NVSesp_err_t err = nvs_flash_init();if (err == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || err == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {// NVS partition was truncated and needs to be erased// Retry nvs_flash_initESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());err = nvs_flash_init();}ESP_ERROR_CHECK( err );// Openprintf("\n");printf("Opening Non-Volatile Storage (NVS) handle... ");nvs_handle_t my_handle;err = nvs_open("storage", NVS_READWRITE, &my_handle); //打开NVS存储，并将句柄保存在my_handle变量中。STORAGE_NAMESPACE是NVS存储的命名空间if (err != ESP_OK) {printf("Error (%s) opening NVS handle!\n", esp_err_to_name(err));} else {printf("Done\n");// Readprintf("Reading restart counter from NVS ... ");int32_t restart_counter = 0; // value will default to 0, if not set yet in NVSerr = nvs_get_i32(my_handle, "restart_counter", &restart_counter); //从NVS中读取键为"restart_counter"的整数值，并将结果保存在restart_counter变量中。
//        err = nvs_get_i32(my_handle, "132", &restart_counter);switch (err) {case ESP_OK:printf("Done\n");printf("Restart counter = %d\n", restart_counter);break;case ESP_ERR_NVS_NOT_FOUND:printf("The value is not initialized yet!\n");break;default :printf("Error (%s) reading!\n", esp_err_to_name(err));}// Writeprintf("Updating restart counter in NVS ... ");restart_counter++;err = nvs_set_i32(my_handle, "restart_counter", restart_counter); //将更新后的二进制数据写入 NVS 中。printf((err != ESP_OK) ? "Failed!\n" : "Done\n");// Commit written value.// After setting any values, nvs_commit() must be called to ensure changes are written// to flash storage. Implementations may write to storage at other times,// but this is not guaranteed.printf("Committing updates in NVS ... ");err = nvs_commit(my_handle);                                     //提交已写入的值到 NVS 中。printf((err != ESP_OK) ? "Failed!\n" : "Done\n");// Closenvs_close(my_handle);                                            //关闭 NVS 句柄。}printf("\n");// Restart modulefor (int i = 10; i >= 0; i--) {printf("Restarting in %d seconds...\n", i);vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);}printf("Restarting now.\n");fflush(stdout);esp_restart();
}

NVS 运行结果：

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线性代数：矩阵的定义

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目录 一、定义 二、方阵 三、对角阵 四、单位阵 五、数量阵 六、行&#xff08;列&#xff09;矩阵 七、同型矩阵 八、矩阵相等 九、零矩阵 十、方阵的行列式 一、定义 二、方阵 三、对角阵 四、单位阵 五、数量阵 六、行&#xff08;列&#xff09;矩阵 七、同型矩…
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