Linux 驱动开发基础知识—— 具体单板的 LED 驱动程序（五）

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文章介绍：

🎉本篇文章对Linux驱动基础学习的相关知识进行分享！🥳🥳🥳

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目录：

目录

一、怎么写 LED 驱动程序？

1.1 ioremap 函数的使用：

1.1.1 函数原型：

1.1.2 作用：

1.1.3 不再使用该段虚拟地址时，要 iounmap(virt_addr)：

1.1.4为什么需要映射为虚拟地址 

1.2 volatile 函数的使用： 

二、IMX6ULL 的 LED 驱动程序 

2.1 led 原理图

2.2 所涉及的寄存器操作 

2.3 代码操作硬件

​编辑

 2.3.1使能 GPIO5

2.3.2 设置 GPIO5_IO03 为 GPIO 模式 

2.3.3 设置 GPIO5_IO03 为输出引脚，设置其输出电平

 三、写程序

3.1 led_opr.h

3.2 board_100ask_imx6ull.c

3.3 leddrv.c

3.4 ledtest.c

3.5 Makefile

四、上机测试

4.1编译

4.2 挂载到开发板 

4.3 测试 

 4.4 实验效果

一、怎么写 LED 驱动程序？

        详细步骤如下：

        （1）看原理图确定引脚，确定引脚输出什么电平才能点亮/熄灭 LED

        （2）看主芯片手册，确定寄存器操作方法：哪些寄存器？哪些位？地址是？

        （3）编写驱动：先写框架，再写硬件操作的代码

        注意：在芯片手册中确定的寄存器地址被称为物理地址，在 Linux 内核中无法直接使用。 需要使用内核提供的 ioremap 把物理地址映射为虚拟地址，使用虚拟地址。

1.1 ioremap 函数的使用：

1.1.1 函数原型：

void __iomem *ioremap(resource_size_t res_cookie, size_t size)

使用时，要包含头文件： 

#include <asm/io.h>

1.1.2 作用：

        把物理地址 phys_addr 开始的一段空间(大小为 size)，映射为虚拟地址；返回值是该段虚拟地址的首地址。

virt_addr = ioremap(phys_addr, size);

        实际上，它是按页(4096 字节)进行映射的，是整页整页地映射的。 假设 phys_addr = 0x10002，size=4，ioremap 的内部实现是： 

        （1） phys_addr 按页取整，得到地址 0x10000

        （2） size 按页取整，得到 4096

        （3）把起始地址 0x10000，大小为 4096 的这一块物理地址空间，映射到虚拟地址空间， 假设得到的虚拟空间起始地址为 0xf0010000

        （4） 那么 phys_addr = 0x10002 对应的 virt_addr = 0xf0010002

1.1.3 不再使用该段虚拟地址时，要 iounmap(virt_addr)：

void iounmap(volatile void __iomem *cookie)

1.1.4为什么需要映射为虚拟地址 

1.2 volatile 函数的使用： 

编译器很聪明，会帮我们做些优化，比如：

int a;
a = 0; // 这句话可以优化掉，不影响 a 的结果
a = 1;

有时候编译器会自作聪明，比如： 

int *p = ioremap(xxxx, 4); // GPIO 寄存器的地址
*p = 0; // 点灯，但是这句话被优化掉了
*p = 1; // 灭灯

对于上面的情况，为了避免编译器自动优化，需要加上 volatile，告诉它 “这是容易出错的，别乱优化”： 

volatile int *p = ioremap(xxxx, 4); // GPIO 寄存器的地址
*p = 0; // 点灯，这句话不会被优化掉
*p = 1; // 灭灯

二、IMX6ULL 的 LED 驱动程序 

2.1 led 原理图

        LED 原理图，它使用 GPIO5_IO03，引脚输出低电平时 LED 被点亮， 输出高电平时 LED 被熄灭：

2.2 所涉及的寄存器操作 

2.3 代码操作硬件

 2.3.1使能 GPIO5

        设置 b[31:30]就可以使能 GPIO5 

        注意：在 imx6ullrm.pdf 中，CCM_CCGR1 的 b[31:30]是保留位， 不去设置 b[31:30]，GPIO5 也是默认使能的。

设置为 0b11：

        00：该 GPIO 模块全程被关闭

        01：该 GPIO 模块在 CPU run mode 情况下是使能的；在 WAIT 或 STOP 模式下，关闭

        10：保留 

        11：该 GPIO 模块全程使能

/* GPIO5_IO03 */
/* a. 使能 GPIO5
* set CCM to enable GPIO5
* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C
* bit[31:30] = 0b11
*/

2.3.2 设置 GPIO5_IO03 为 GPIO 模式 

设置如下寄存器：

/* b. 设置 GPIO5_IO03 用于 GPIO
* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3
* to configure GPIO5_IO03 as GPIO
* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 0x2290014
* bit[3:0] = 0b0101 alt5
*/

2.3.3 设置 GPIO5_IO03 为输出引脚，设置其输出电平

设置 GPIO5_IO03 为输出引脚，寄存器地址为：

设置方向寄存器，方向寄存器，把引脚设置为输出引脚： 

设置数据寄存器，设置引脚的输出电平： 

/* c. 设置 GPIO5_IO03 作为 output 引脚
* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output
* GPIO5_GDIR 0x020AC000 + 0x4
* bit[3] = 0b1
*/
/* d. 设置 GPIO5_DR 输出低电平
* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0
* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
* bit[3] = 0b0
*/
/* e. 设置 GPIO5_IO3 输出高电平
* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1
* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0
* bit[3] = 0b1
*/

 三、写程序

3.1 led_opr.h

#ifndef _LED_OPR_H
#define _LED_OPR_Hstruct led_operations {int num;int (*init) (int which); /* 初始化LED, which-哪个LED */       int (*ctl) (int which, char status); /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
};struct led_operations *get_board_led_opr(void);#endif

3.2 board_100ask_imx6ull.c

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <asm/io.h>#include "led_opr.h"static volatile unsigned int *CCM_CCGR1                              ;
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR                             ;
static volatile unsigned int *GPIO5_DR                               ;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{unsigned int val;//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (which == 0){if (!CCM_CCGR1){CCM_CCGR1                               = ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR                              = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);GPIO5_DR                                = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);}/* GPIO5_IO03 *//* a. 使能GPIO5* set CCM to enable GPIO5* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C* bit[31:30] = 0b11*/*CCM_CCGR1 |= (3<<30);/* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3*      to configure GPIO5_IO03 as GPIO* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3  0x2290014* bit[3:0] = 0b0101 alt5*/val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val &= ~(0xf);val |= (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;/* b. 设置GPIO5_IO03作为output引脚* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output* GPIO5_GDIR  0x020AC000 + 0x4* bit[3] = 0b1*/*GPIO5_GDIR |= (1<<3);}return 0;
}static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");if (which == 0){if (status) /* on: output 0*/{/* d. 设置GPIO5_DR输出低电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b0*/*GPIO5_DR &= ~(1<<3);}else  /* off: output 1*/{/* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b1*/ *GPIO5_DR |= (1<<3);}}return 0;
}static struct led_operations board_demo_led_opr = {.num  = 1,.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}

        它首先构造了一个 led_operations 结构体，用来表示 LED 的硬件操作：

static struct led_operations board_demo_led_opr = {.num  = 1,.init = board_demo_led_init,.ctl  = board_demo_led_ctl,
};

          led_operations 结构体中有init函数指针 ， 它指向board_demo_led_init 函数，在里面将会初始化 LED 引脚：使能、设置为 GPIO 模式、设置为输出引脚。

        第 35～38 行，对于寄存器要先使用 ioremap 得到它的虚拟地址，以后使用虚拟地址访问寄存器：

static volatile unsigned int *CCM_CCGR1                              ;
static volatile unsigned int *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;
static volatile unsigned int *GPIO5_GDIR                             ;
static volatile unsigned int *GPIO5_DR                               ;static int board_demo_led_init (int which) /* 初始化LED, which-哪个LED */       
{unsigned int val;//printk("%s %s line %d, led %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which);if (which == 0){if (!CCM_CCGR1){CCM_CCGR1                               = ioremap(0x20C406C, 4);IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = ioremap(0x2290014, 4);GPIO5_GDIR                              = ioremap(0x020AC000 + 0x4, 4);GPIO5_DR                                = ioremap(0x020AC000 + 0, 4);}/* GPIO5_IO03 *//* a. 使能GPIO5* set CCM to enable GPIO5* CCM_CCGR1[CG15] 0x20C406C* bit[31:30] = 0b11*/*CCM_CCGR1 |= (3<<30);/* b. 设置GPIO5_IO03用于GPIO* set IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3*      to configure GPIO5_IO03 as GPIO* IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3  0x2290014* bit[3:0] = 0b0101 alt5*/val = *IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3;val &= ~(0xf);val |= (5);*IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_SNVS_TAMPER3 = val;/* b. 设置GPIO5_IO03作为output引脚* set GPIO5_GDIR to configure GPIO5_IO03 as output* GPIO5_GDIR  0x020AC000 + 0x4* bit[3] = 0b1*/*GPIO5_GDIR |= (1<<3);}return 0;
}

        

         led_operations 结构体中有 ctl 函数指针，它指向 board_demo_led_ctl 函数，在里面将会根据参数设置 LED 引脚的输出电平：

static int board_demo_led_ctl (int which, char status) /* 控制LED, which-哪个LED, status:1-亮,0-灭 */
{//printk("%s %s line %d, led %d, %s\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__, which, status ? "on" : "off");if (which == 0){if (status) /* on: output 0*/{/* d. 设置GPIO5_DR输出低电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 0* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b0*/*GPIO5_DR &= ~(1<<3);}else  /* off: output 1*/{/* e. 设置GPIO5_IO3输出高电平* set GPIO5_DR to configure GPIO5_IO03 output 1* GPIO5_DR 0x020AC000 + 0* bit[3] = 0b1*/ *GPIO5_DR |= (1<<3);}}return 0;
}

        下面的 get_board_led_opr 函数供上层调用 ， 给上层提供led_operations 结构体：

struct led_operations *get_board_led_opr(void)
{return &board_demo_led_opr;
}

3.3 leddrv.c

#include <linux/module.h>#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>#include "led_opr.h"/* 1. 确定主设备号                                                                 */
static int major = 0;
static struct class *led_class;
struct led_operations *p_led_opr;#define MIN(a, b) (a < b ? a : b)/* 3. 实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体                   */
static ssize_t led_drv_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* write(fd, &val, 1); */
static ssize_t led_drv_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *offset)
{int err;char status;struct inode *inode = file_inode(file);int minor = iminor(inode);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);err = copy_from_user(&status, buf, 1);/* 根据次设备号和status控制LED */p_led_opr->ctl(minor, status);return 1;
}static int led_drv_open (struct inode *node, struct file *file)
{int minor = iminor(node);printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 根据次设备号初始化LED */p_led_opr->init(minor);return 0;
}static int led_drv_close (struct inode *node, struct file *file)
{printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);return 0;
}/* 2. 定义自己的file_operations结构体                                              */
static struct file_operations led_drv = {.owner	 = THIS_MODULE,.open    = led_drv_open,.read    = led_drv_read,.write   = led_drv_write,.release = led_drv_close,
};/* 4. 把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序                                */
/* 5. 谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数 */
static int __init led_init(void)
{int err;int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_drv);  /* /dev/led */led_class = class_create(THIS_MODULE, "100ask_led_class");err = PTR_ERR(led_class);if (IS_ERR(led_class)) {printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);unregister_chrdev(major, "led");return -1;}p_led_opr = get_board_led_opr();for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */return 0;
}/* 6. 有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数           */
static void __exit led_exit(void)
{int i;printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)device_destroy(led_class, MKDEV(major, i)); /* /dev/100ask_led0,1,... */device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0));class_destroy(led_class);unregister_chrdev(major, "100ask_led");
}/* 7. 其他完善：提供设备信息，自动创建设备节点                                     */module_init(led_init);
module_exit(led_exit);MODULE_LICENSE("GPL");

第98~101行：获取灯的个数   

        

p_led_opr = get_board_led_opr();        //获得单板提供的结构体for (i = 0; i < p_led_opr->num; i++)    //获取灯的个数device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */

3.4 ledtest.c


#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>/** ./ledtest /dev/100ask_led0 on* ./ledtest /dev/100ask_led0 off*/
int main(int argc, char **argv)
{int fd;char status;/* 1. 判断参数 */if (argc != 3) {printf("Usage: %s <dev> <on | off>\n", argv[0]);return -1;}/* 2. 打开文件 */fd = open(argv[1], O_RDWR);if (fd == -1){printf("can not open file %s\n", argv[1]);return -1;}/* 3. 写文件 */if (0 == strcmp(argv[2], "on")){status = 1;write(fd, &status, 1);}else{status = 0;write(fd, &status, 1);}close(fd);return 0;
}

3.5 Makefile


# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH,          比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH,          比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin 
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
#       请参考各开发板的高级用户使用手册KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88all:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules $(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c clean:make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules cleanrm -rf modules.orderrm -f ledtest# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o# leddrv.c board_100ask_imx6ull.c 编译成 100ask_led.ko
100ask_led-y := leddrv.o board_100ask_imx6ull.o
obj-m	+= 100ask_led.o

 内核路径：

四、上机测试

4.1编译

编译程序，把代码上传代服务器后执行 make 命令。

cp 100ask_led.ko ledtest.c ~/nfs_rootfs/

4.2 挂载到开发板 

在开发板上挂载 NFS 

 

4.3 测试 

注意：如果要使用板子自带的系统，需要关闭原有 LED 驱动，也是进 入开发板/sys/class/leds/目录，对于每一个 LED 在该目录下都有一个子目录， 假设某个子目录名为 XXX，则执行如下命令：

[root@100ask:~]# echo none > /sys/class/leds/XXX/trigger

        使用我们的系统时，要先禁止内核中原来的 LED 驱动，把“heatbeat”功能关闭，执行以下命令即可：

[root@100ask:~]# echo none > /sys/class/leds/cpu/trigger

这样就可以使用我们的驱动程序做操作了： 

[root@100ask:~]#insmod 100ask_led.ko
[root@100ask:~]#/ledtest /dev/100ask_led0 on
[root@100ask:~]#/ledtest /dev/100ask_led0 off

如果想恢复原来的心跳功能，可以执行： 

[root@100ask:~]#echo heartbeat > /sys/class/leds/cpu/trigger
[root@100ask:/mnt]# ls /dev/100ask_led0* -l                    //查询驱动
crw------- 1 root root 240, 0 Jan  1 00:08 /dev/100ask_led0    //查询结果
[root@100ask:/mnt]# ./ledtest /dev/100ask_led0 on              //打开灯
[root@100ask:/mnt]# ./ledtest /dev/100ask_led0 off             //关闭灯

 4.4 实验效果

 点亮的是红灯旁边的黄色灯，照片可能看的效果不是很明显

        执行/mnt/ledtest /dev/myled on 这里有一个黄色小灯会亮起来

        执行/mnt/ledtest /dev/myled off 这里有一个黄色小灯会熄灭

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简介 Android上一个优雅、高度自定义、性能高效的日历控件&#xff0c;完美支持周视图&#xff0c;支持标记、自定义颜色、农历等&#xff0c;任意控制月视图显示、任意日期拦截条件、自定义周起始等。Canvas绘制&#xff0c;极速性能、占用内存低&#xff0c;支持简单定制即可…
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STL容器大总结区分(上)

STL容器大总结区分(上)

如图所示 ,按大小说明其重要性 那就先说两个最重要的: vector---数组 list-----链表 vector 基本概念 功能&#xff1a; vector 数据结构和 数组非常 相似 &#xff0c;也称为 单端数组 vector 与普通数组区别&#xff1a; 不同之处在于数组是静态空间&…
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HarmonyOS漫谈---套壳安卓还是套壳苹果？HarmonyOS更像谁？

HarmonyOS漫谈---套壳安卓还是套壳苹果？HarmonyOS更像谁？

2020年以前华为手机的操作系统是EMUI，这个是在Android基础上扩展而来的，版本和android几乎一致，和市面上其它android手机厂家搭载的系统并无本质不同 2019年5月16日，美国针对华为发起了第一轮制裁。8月华为发布了HarmonyOS1.0，此时还只是主要在IOT设备上使用，智慧屏成为…
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贝叶斯增量式跨域适应：少样本 + 跨模态学习 + 知识保留和推断【fundus + OCT】，做视网膜病变

贝叶斯增量式跨域适应：少样本 + 跨模态学习 + 知识保留和推断【fundus + OCT】，做视网膜病变

贝叶斯深度学习&#xff1a;增量式少样本学习跨域适应 贝叶斯多目标函数 跨模态学习 fundus OCT&#xff0c;做视网膜病变 核心思想设计网络&#xff1a;寻找分类模型、损失函数实验结果混淆矩阵与注意力图评估 总结 核心思想 论文&#xff1a;https://arxiv.org/pdf/2110.…
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paddlepaddle在执行loss.item()的时候，报错an illegal memory access was encountered.

paddlepaddle在执行loss.item()的时候，报错an illegal memory access was encountered.

遇到的问题是“an illegal memory access was encountered”&#xff0c;这是一个常见的内存错误。 首先&#xff0c;要确保你的代码中没有其他明显的内存错误&#xff0c;例如&#xff1a; 确保你没有试图访问超出数组边界的元素。确保你没有试图释放已经释放的内存。确保你没…
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尚无忧球馆助教系统源码，助教小程序源码，助教源码，陪练系统源码

尚无忧球馆助教系统源码，助教小程序源码，助教源码，陪练系统源码

特色功能&#xff1a; 不同助教服务类型选择 助教申请&#xff0c;接单&#xff0c;陪练师入住&#xff0c;赚取外快 线下场馆入住 设置自己服务 城市代理 分销商入住 优惠券 技术栈&#xff1a;前端uniapp后端thinkphp 独立全开源
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C#学习(十一)——Array和Collection

C#学习(十一)——Array和Collection

一、集合 集合重要且常用 孤立的数据是没有意义的&#xff0c;集合可以作为大量数据的处理&#xff0c;可进行数据的搜索、迭代、添加、删除。 C#中&#xff0c;所有集合都必须实现ICollection接口&#xff08;数组Array除外&#xff09; 集合说明Array数组&#xff0c;固定长…
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网络安全02--负载均衡下的webshell连接

网络安全02--负载均衡下的webshell连接

目录 一、环境准备 1.1ubentu虚拟机一台&#xff0c;docker环境&#xff0c;蚁剑 1.2环境压缩包&#xff08;文件已上传资源&#xff09;&#xff1a; 二、开始复原 2.1上传ubentu&#xff1a; 2.2解压缩 2.3版本20没有docker-compose手动下载&#xff0c;包已上传资源 …
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第2章-神经网络的数学基础——python深度学习

第2章-神经网络的数学基础——python深度学习

第2章 神经网络的数学基础 2.1　初识神经网络 我们来看一个具体的神经网络示例&#xff0c;使用 Python 的 Keras 库 来学习手写数字分类。 我们这里要解决的问题是&#xff0c; 将手写数字的灰度图像&#xff08;28 像素28 像素&#xff09;划分到 10 个类别 中&#xff08;0…
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32GPIO输入LED闪烁蜂鸣器

32GPIO输入LED闪烁蜂鸣器

一.GPIO简介 所有的GPIO都挂载到APB2上&#xff0c;每个GPIO有&#xff11;&#xff16;个引脚 内核可以通过APB&#xff12;对寄存器进行读写&#xff0c;寄存器都是32位的&#xff0c;但每个引脚端口只有&#xff11;&#xff16;位 驱动器用于增加信号的驱动能力 二.具体…
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数据结构-线性表

数据结构-线性表

文章目录 数据结构—线性表1.线性表的定义和基本操作线性表的定义线性表的特点线性表的基本操作 2.线性表的顺序存储和链式存储表示顺序存储链式存储单链表循环链表双向链表 数据结构—线性表 1.线性表的定义和基本操作 线性表的定义 定义&#xff1a;线性表是具有相同数据类…
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