流程
为了用ZYNQ实现CAN总线功能，分为多个阶段：
1学习小梅哥视频，了解zynq简单工作搭建的流程，比如点亮LED。
GPIO 功能
按照小梅哥的视频搭建ZYNQ-PS应用系统时，vitis没有出现ps7_gpio_0这个硬件。这导致vitis软件编程时无法识代码中的XPAR_GPIO_0_BASEADDR 。现在考虑重新梳理流程，即在vivado搭建流程时，发现到底是哪个流程出现的问题。
问题1：问题是在搭建流程时，没有添加PS端的GPIO。在点击vivado diagram中的zynq时，会出现这个框图。如果GPIO选中，相应的位置会打上钩。此外，不同于stm32，需要在配置GPIO时明确位置。在ZYNQ时，需要用到GPIO时，所有的MIO与GPIO是对应的。
问题2：更新zynq系统的硬件文件后，已经可以在hardware specification看见ps7_gpio_0。但是，现在出现system wrapper的out-of-date问题。右键点击update没有效果，直到点出build project。
问题3：编绎之后，出现error错误，内容如下图。由于前面主要是针对include-xgpiops.h出现引用问题，但是现在这个警告消失，因此暂时不处理error问题。问题在于，当准备run configuration 时，配置菜单缺少xilinx C/C++ Application(GDB)选项。这直接导致无法运行程序。后来发现，这个错误似乎是之前编绎产生的问题，重新更新系统、编绎软件之后，没有这个问题。
针对缺少GDB问题，在xilinx SDK do not have GDB中发现，原来system debugger本身就是选择项。【这说明很多软件问题，不能陷入其中，有些问题可以直接跳过】
问题4：在使用system debugger时，出现DONE pin no high错误。这篇文章提醒我先在vivado 下载bit流，测试成功。这个问题说明SDK与vitis的软件差异会导致不少额外问题发生。
问题5：在能够下载程序后，LED可以闪烁。但是随后发现，即使改变了程序之后，LED的闪烁频率也不变。最后调整C语言逻辑为只点亮不闪烁，下载程序后LED仍然闪烁，说明程序下载出现其它问题。后来发现，可能是下载配置问题，小梅哥板子在刚开始作用时，需要设置为QSPI模式，方便测试板子功能。但是实际使用时，需要调整到JTAG模式。
