【百度Apollo】探索创新之路：深入了解Apollo开放平台-编程知识

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文章目录

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引入
一、apollo 开发平台介绍
二、Apollo的历代车型
- 初代小红
- 2.1 第一代车型
- 2.2 第二代车型
- 2.3 第三代车型
- 2.4 第四代车型
- 2.1 第五代车型
三、apollo自动驾驶系统的优势
- 3.1 综合性强
- - - 开放和灵活
    - 深度学习与AI驱动
    - 高度集成化
    - 安全可靠
结语

引入

在当今快速发展的科技领域，开放平台成为推动创新和协同工作的关键要素之一。其中，Apollo开放平台作为一个强大的技术框架，不仅提供了全面的功能，还为开发者们打开了实现梦想的大门。本文将深入探讨Apollo开放平台的核心概念、关键功能和为何它成为创新的引擎。

一、apollo 开发平台介绍

apollo自动驾驶系统是百度推出的一套开放平台，用于支持自动驾驶汽车的研发与应用。它集成了感知、定位、规划、控制等模块，通过人工智能和大数据技术来实现车辆的自主驾驶。

而且是一套开源的自动驾驶开源框架
会根据自动驾驶的功能划分为不同的模块

以往我们在测试汽车的自动引擎方面耗费资源太大，如果采用传统的方法来进行测试自动驾驶技术，那么将耗费 100辆汽车每天24小时研发 225年才有可能研发出来.

所以Apollo平台为你提供技术覆盖高自动化的高精地图服务，全球唯一开放拥有海量数据的当真引擎，全球开放数据量存储第一，用来帮助合作伙伴以及开发者快速搭建一套自动驾驶引擎。

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百度Apollo的官网链接： https://apollo.baidu.com/

二、Apollo的历代车型

2013年开始，百度研发自动驾驶技术。2017年7月，百度宣布Apollo计划，发布开放、完整、安全的自动驾驶开源平台。2018年底正式开源Apollo车路协同方案，让自动驾驶进入“聪明的车”与“智慧的路”相互协同的新阶段。

初代小红

2013年百度开启自动驾驶测试计划，为验证自动驾驶底盘控制与高精度定位导航与感知的测试方面的技术能力，百度深度学习实验室与北理工合作共同研发了绰号“小红”的全地形越野车，是百度的技术验证性产品。
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2.1 第一代车型

2013年，百度和德国宝马合作研发了第一代自动驾驶车型，技术研发到产出花了大概两年时间。这代车型，是（国内）第一款能够驶上公开道路的车型，曾在北京五环道路上行驶。
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2.2 第二代车型

2015年底启动合作，2016年初开始上路测试。2016年11月，奇瑞EQ、比亚迪EV300、北汽EU260共同参加了在乌镇举办的世界互联网大会，18辆无人车组成的车队接待了超过300人次嘉宾试乘，是百度最早亮相于公众面前的自动驾驶车型，也是中国第一次无人驾驶车队试运营。
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2.3 第三代车型

将之前Velodyne64线激光雷达替换成国产禾赛激光雷达，使得整体成本进一步降低，便于大规模普及。计算单元则升级为自研hw3.0，算力超过百T。在2019年07月，获得了全国首批T4等级自动驾驶测试牌照，同年也获得武汉和北京的首批载人自动驾驶测试牌照。

林肯MKZ

2.4 第四代车型

由百度和中国一汽共同研发定制，是国内首个面向L4级自动驾驶前装量产车型，于2018年11月百度世界大会正式发布。从这一代车型开始，百度开始进入自动驾驶前装量产车时代，彻底告别自行改装，生产过程符合ISO16949等国际标准认定，包括传感器安装在内的整车制造过程全部遵循车规级的工艺流程，具有很强的一致性和稳定性。

红旗EV

2.1 第五代车型

由极狐汽车与百度Apollo在2021年6月发布的无人共享车。得益于整车性能、成本优势，从前几代单一车型，扩展到极狐版、广汽埃安版五代车型。ApolloMoon依托百度Apollo全球领先的自动驾驶技术积累，采用“ANP-Robotaxi"架构，不仅让无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造超级强大的数据闭环。在领航辅助驾驶ANP车型基础上，增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶余，即可实现全无人驾驶能力。