IMX6LL|打造自己的驱动总线

xbus:打造自属的驱动总线

![2023-10-09T13:53:51.png][1]

驱动总线

软件与硬件代码分离,提高程序的复用性

  • device–关联硬件代码
  • driver_devices–关联软件代码
  • bus_type–统一管理、设置match匹配规则

设备驱动模型体现分离思想

  • bus-xbus-devices-drivers
总线管理
buses_init()函数

内核启动执行

/sys/bus

int __init buses_init(void)
{bus_kset = kset_create_and_add("bus", &bus_uevent_ops, NULL);if (!bus_kset)return -ENOMEM;system_kset = kset_create_and_add("system", NULL, &devices_kset->kobj);if (!system_kset)return -ENOMEM;return 0;
}
总线注册
bus_register()函数

添加新的总线类型

int bus_register(struct bus_type *bus)
  • 在/sys/bus下建立xbus目录项,并创建属性文件
  • 在/sys/bus/xbus下建立devices目录项,并创建属性文件
  • 在/sys/bus/xbus下建立drivers目录项,并创建属性文件
  • 初始化 priv->klist_devices链表头
  • 初始化priv->klist_drivers链表头
设备注册
device_register()函数

添加设备,关联硬件相关代码

int device_register(struct device *dev)
  • 在/sys/bus/xbus/devices下建立yyy目录项
  • 加入bus-> priv->devices_kset链表
  • 加入bus-> priv->klist_devices链表
  • 遍历bus-> priv->klist_drivers,执行bus->match()寻找合适的drv
  • dev关联driv,执行drv->probe()
驱动注册
driver_register()函数

添加驱动,关联软件相关代码

int driver_register(struct device_driver *drv)
  • 在/sys/bus/xbus/drivers下建立zzz目录项
  • 加入bus-> priv->drivers_kset链表
  • 加入bus-> priv->klist_drivers链表
  • 遍历bus-> priv->klist_klist_devices链表,执行bus->match()寻找合适的dev
  • dev关联dev,执行drv->probe()

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/443545.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

移动Web——平面转换-旋转

1、平面转换-旋转 <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><title>Document</title><style…

我该坚持纯正原创?还是随波逐流做搬运作者?

本文可能不是一个热点文章&#xff0c;甚至可能不是一个网创者该关心的文章&#xff0c;但是阿阳真心希望&#xff0c;大家可以静下心来看看。 阿阳在网赚领域混了差不多十年&#xff0c;这么多年也经历不少。我不想吹嘘什么&#xff0c;可能是因为年纪大了&#xff0c;觉得低调…

晶体塑性有限元 Abaqus 三维泰森多边形(voronoi模型)插件 V8.0

更多内容见公众号“320科技工作室”&#xff0c;有需要欢迎通过公众号联系我们。

辽宁链家新房数据采集与可视化实现

摘 要 网络爬虫也叫做网络机器人&#xff0c;是一种按照一定的规则&#xff0c;自动地抓取网络信息&#xff0c;进行数据信息的采集与整理的程序或者脚本。随着海量数据的出现&#xff0c;如何快速有效的获取到我们想要的数据成为难题。以房源信息为例&#xff0c;该文使用Pyt…

Buffer缓冲区类设计实现

目录 类设计理念 类设计接口函数 类设计函数实现 测试 正常读取与写入 相同类型拷贝 扩容测试 按行读取 类设计理念 类设计接口函数 #include <vector> #include <cstdint>#define BUFFER_DEFAULT_SIZE 1024 // Buffer 默认起始大小 class Buffer { pr…

LeetCode —— 137. 只出现一次的数字 II

&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️Take your time ! &#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️&#x1f636;‍&#x1f32b;️…

一二三应用开发平台文件处理设计与实现系列之7——minio多节点共享磁盘模式验证

背景 在不了解minio架构设计之前&#xff0c;我根据既往经验推测minio是将文件读写封装实现了一个应用系统&#xff0c;如要实现高可用&#xff0c;则需要部署两个minio节点&#xff0c;共享同一块磁盘。两个minio节组成一个集群&#xff0c;使用nginx实现负载均衡&#xff0c…

Python下载安装与环境配置

本文将指导您完成Python的下载、安装以及环境配置过程&#xff0c;确保您在编写和运行Python代码时能够获得最佳体验。我们将提供详细的步骤和代码示例&#xff0c;帮助您顺利完成设置。 一、Python下载与安装 访问Python官网&#xff1a;首先&#xff0c;您需要访问Python的官…

通俗易懂三大范式

通俗易懂三大范式 第一范式说的是每个字段不可再分 第二范式说的是不能存在部分依赖&#xff08;不能由联合主键的部分就可以推出其他字段&#xff0c;必须整个联合主键才能推出其他字段&#xff09; 第三范式说的是不能存在间接依赖(A&#xff08;主键&#xff09;→B,B→C…

学习嵌入式第十五天之结构体

用变量a给出下面的定义 a) 一个整型数&#xff08;An integer&#xff09; //int a;b) 一个指向整型数的指针&#xff08;A pointer to an integer&#xff09; //int *a;c) 一个指向指针的的指针&#xff0c;它指向的指针是指向一个整型数&#xff08;A pointer to a poin…

前端Web开发

安装flask框架 pip install flask 导入flask模块 from flask import Flask 【可能遇到的问题】 出现了如下警告&#xff1a; WARNING: You are using pip version 21.2.4; however, version 22.0.4 is available.You should consider upgrading via the D:\Python\python…

【Tomcat与网络2】一文理解Servlet是怎么工作的

在前面&#xff0c;我们研究了如何用idea来启动一个Servlet程序&#xff0c;今天我们就再来看一下Servlet是如何工作的。 目录 1.Servlet 介绍 2.Servlet 容器工作过程 3.Servlet的扩展 不管是电脑还是手机浏览器&#xff0c;发给服务端的就是一个 HTTP 格式的请求&#xf…