Open3D 深度图像转点云

目录

  • 一、算法原理
    • 1、算法过程
    • 2、主要函数
    • 3、算法源码
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、深度图像
    • 2、点云
  • 四、测试数据

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