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STM32GPIO端口位基本结构图：
结构图I/O引脚：
GPIO输入输出总结
1.GPIO引脚的四种输入方式及其特点：
1)上拉输入(GPIO_Mode_IPU)
2)下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
3)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)
4)浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
2.GPIO引脚的四种输出方式及其特点：
1)推挽输出:
2)开漏输出:
3)复用开漏输出、复用推挽输出:
STM32的GPIO设置举例
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)
端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）(x=A....E)
端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A.....E)
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)
配置GPIO令LED灯闪烁代码+注解
STM32GPIO端口位基本结构图：
图片描绘了STM32GPIO口内部的基本结构：左边寄存器 中间驱动器 右边I/O口引脚
结构图I/O引脚：
由于STM32芯片内部电路所能承受的电压有限，因此I/O引脚向里是两个保护二极管，他们的作用是：当有静电等瞬间电压波动进入I/O引脚时，若此波动电压大于3.3V（VDD），则上方的保护二极管导通，将电压引入电源，让电源网络吸收；若此波动电压小于0V（VSS），则下方的保护二极管导通。
GPIO输入输出总结
STMO2的GPIO的输入输出方式有以下8种:
(1) GPIO_Mode_AIN 模拟输入:
(2) GPIO_Mode_IN_FLOATING浮空输入:
(3) GPIO_Mode_IPD 下拉输入:
(4) GPIO_Mode_IPU 上拉输入:
(5) GPIO_Mode_Out_OD开漏输出:
(6) GPIO_Mode_Out_PP推挽输出:
(7) GPIO_Mode_AF_OD复用开漏输出:
(8) GPIO_Mode_AF_PP复用推挽输出。
1.GPIO引脚的四种输入方式及其特点：
1)上拉输入(GPIO_Mode_IPU)
上拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个上拉电阻上拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为高电平。
2)下拉输入(GPIO_Mode_IPD)
下拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个下拉电阻下拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为低电平。
3)模拟输入(GPIO_Mode_AIN)
信号进入芯片后不经过上拉电阻或者下拉电阻，也不经过施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到片上相应的外设模块。 例如，通常是ADC模块，然后由ADC采集电压信号。因此，可以将这种方式理解为模拟输入的信号是未经处理的信号。
4)浮空输入(GPIO_Mode_IN_FLOATING)
信号进入芯片内部后，既没有经过上拉电阻也没有经过下拉电阻，只经由施密特触发器输入。如果被配置成这个模式，用电压表测量其引脚电压为1伏左右，是个不确定值。
由于其输入阻抗比较大，所以一般把这种模式用于标准的通信协议，如IIC、USART等。
2.GPIO引脚的四种输出方式及其特点：
1)推挽输出:
可以输出高、低电平，连接数字器件。推挽结构一般是指P-MOS和N-MOS两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止，各负责正、负半周的波形放大任务。电路工作时，两个对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流(拉电流)。推挽输出既提高了电路负载能力，又提高了开关速度。推挽输出有一定的电压与电流驱动能力，可以直接驱动一些合适的原件工作。
一般情况下：当我们控制I/O口输出高电平时，P-MOS激活，N-MOS关闭，VDD连接到I/O口引脚；当我们控制I/O口输出低电平时，N-MOS激活，P-MOS关闭，VSS连接到I/O口引脚
2)开漏输出:
开漏模式下只有N-MOS工作 P-MOS一直处于断开状态
输出端相当于三极管的集电极，因此要得到高电平状态需要外接上拉电阻才行。该方式适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强(可达到20mA)。开漏输出没有电流电压驱动能力，必须依靠外部的电压源来驱动，而且选用开漏输出必须选择能够5V容忍的I/O口
例如，用该方式去驱动继电器。该方式的特点是:利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动，IC 内部仅需很小的栅极驱动电流:开漏可用来连接不同电平的器件，以实现电平匹配:提供灵活的输出方式，可以将多个开漏输出引脚并接到一条线上。通过一个上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也IIC、SMBus 等总线判断总线占用状态的原理。
（如图所示：芯片定义图中有"FT"的都可以容忍5V电压）
3)复用开漏输出、复用推挽输出:
可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况(即并非作为通用I/O口使用)，STM32的很多引脚是多功能复用的，所以对此必须要重视:
(1)复用开漏输出:片内外设功能，如TX1、MOSI、MISO、SCK、SS等。
(2)复用推挽输出:片内外设功能，如IIC的SCL、SDA等。
STM32的GPIO设置举例
在每个GPIO模块内，主要包含了寄存器和驱动器
寄存器：可以理解为特殊的存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器进行读写，由此完成输出电平和读取电平的功能，and与此同时，寄存器的每一位对应一个引脚，由于STM32是32位单片机，因此STM32内部的寄存器都是32位的，但由于端口只有16位，所以这个寄存器只有低16位所对应的有端口，高16位没有用到
驱动器：增加驱动能力
库函数使用的是读写位设置和位清除寄存器的方法
GPIO配置寄存器，每个端口的模式由4位进行配置（16个端口就需要64位）
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)
端口输入数据寄存器(GPIOx_IDR) (x=A..E)
低16位对应16个引脚，高16位没有用
端口输出数据寄存器（GPIOx_ODR）(x=A....E)
低16位对应16个引脚，高16位没有用
端口位设置/清除寄存器（GPIOx_BSRR）(x=A.....E)
如果想要对多个端口同时进行位设置和位清除——使用端口位设置/清除寄存器，可保证位设置和位清除的同步性
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A..E)
配置GPIO令LED灯闪烁代码+注解
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"int main(void)
{/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //开启GPIOA的时钟//使用各个外设前必须开启时钟，否则对外设的操作无效/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //GPIO模式，赋值为推挽输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIO引脚，赋值为第0号引脚GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //GPIO速度，赋值为50MHzGPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数//函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器//实现GPIOA的初始化/*主循环，循环体内的代码会一直循环执行*/while (1){/*设置PA0引脚的高低电平，实现LED闪烁，下面展示3种方法*//*方法1：GPIO_ResetBits——设置低电平，GPIO_SetBits——设置高电平*/GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为低电平Delay_ms(500); //延时500msGPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0); //将PA0引脚设置为高电平Delay_ms(500); //延时500ms// /*方法2：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由Bit_RESET/Bit_SET指定*/
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET); //将PA0引脚设置为低电平
// Delay_ms(500); //延时500ms
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET); //将PA0引脚设置为高电平
// Delay_ms(500); //延时500ms
//
// /*方法3：GPIO_WriteBit设置低/高电平，由数据0/1指定，数据需要强转为BitAction类型*/
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0); //将PA0引脚设置为低电平
// Delay_ms(500); //延时500ms
// GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1); //将PA0引脚设置为高电平
// Delay_ms(500); //延时500ms}
}（代码来自江科大STM32教学视频）
