STM32Cubmax stm32f103zet6 SPI通讯

一、基本概念

SPI 是英语 Serial Peripheral interface 的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是 Motorola
首先在其 MC68HCXX 系列处理器上定义的。 SPI 接口主要应用在 EEPROM， FLASH，实时时
钟， AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。 SPI，是一种高速的，全双工，
同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为 PCB 的布局
上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，现在越来越多的芯片集成了这种通信
协议， STM32 也有 SPI 接口。 下面我们看看 SPI 的内部简明图（图 28.1.1）：

SPI 接口一般使用 4 条线通信：
MISO 主设备数据输入，从设备数据输出。
MOSI 主设备数据输出，从设备数据输入。
SCLK 时钟信号，由主设备产生。
CS 从设备片选信号，由主设备控制。
从图中可以看出， 主机和从机都有一个串行移位寄存器，主机通过向它的 SPI 串行寄存器
写入一个字节来发起一次传输。寄存器通过 MOSI 信号线将字节传送给从机，从机也将自己的
移位寄存器中的内容通过 MISO 信号线返回给主机。这样，两个移位寄存器中的内容就被交换。
外设的写操作和读操作是同步完成的。如果只进行写操作，主机只需忽略接收到的字节；反之，
若主机要读取从机的一个字节，就必须发送一个空字节来引发从机的传输。
SPI 主要特点有： 可以同时发出和接收串行数据； 可以当作主机或从机工作； 提供频率可
编程时钟； 发送结束中断标志； 写冲突保护； 总线竞争保护等。
SPI 总线四种工作方式 SPI 模块为了和外设进行数据交换，根据外设工作要求，其输出串
行同步时钟极性和相位可以进行配置，时钟极性（CPOL）对传输协议没有重大的影响。如果
CPOL=0，串行同步时钟的空闲状态为低电平；如果 CPOL=1，串行同步时钟的空闲状态为高电
平。时钟相位（ CPHA）能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。如果
CPHA=0，在串行同步时钟的第一个跳变沿（上升或下降）数据被采样；如果 CPHA=1，在串
行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样。 SPI 主模块和与之通信的外设备时钟
相位和极性应该一致。
 

二、代码实现

w25qxx.c

#include "w25qxx.h"
#include "main.h"
#include "delay.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
uint16_t W25QXX_TYPE=W25Q128;//默认是W25Q128
//4Kbytes为一个Sector
//16个扇区为1个Block
//W25Q128
//容量为16M字节,共有128个Block,4096个Sector
//SPI2总线读写一个字节
//参数是写入的字节，返回值是读出的字节
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{uint8_t Rxdata;//定义一个变量RxdataHAL_SPI_TransmitReceive(&hspi2,&TxData,&Rxdata,1,1000);//调用固件库函数收发数据return Rxdata;//返回收到的数据
}
void W25QXX_CS(uint8_t a)//软件控制函数（0为低电平，其他值为高电平）
{if(a==0)HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);else  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_SET);
}
//初始化SPI FLASH的IO口
uint8_t W25QXX_Init(void)
{uint8_t temp;//定义一个变量tempW25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭W25QXX_TYPE = W25QXX_ReadID();//读取FLASH  ID.if(W25QXX_TYPE == W25Q256)//SPI FLASH为W25Q256时才用设置为4字节地址模式{temp = W25QXX_ReadSR(3);//读取状态寄存器3，判断地址模式if((temp&0x01)==0)//如果不是4字节地址模式,则进入4字节地址模式{W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_Enable4ByteAddr);//发送进入4字节地址模式指令W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭}}if(W25QXX_TYPE==W25Q256||W25QXX_TYPE==W25Q128||W25QXX_TYPE==W25Q64||W25QXX_TYPE==W25Q32||W25QXX_TYPE==W25Q16||W25QXX_TYPE==W25Q80)return 0; else return 1;//如果读出ID是现有型号列表中的一个，则识别芯片成功！
}
//读取W25QXX的状态寄存器，W25QXX一共有3个状态寄存器
//状态寄存器1：
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SPR   RV  TB BP2 BP1 BP0 WEL BUSY
//SPR:默认0,状态寄存器保护位,配合WP使用
//TB,BP2,BP1,BP0:FLASH区域写保护设置
//WEL:写使能锁定
//BUSY:忙标记位(1,忙;0,空闲)
//默认:0x00
//状态寄存器2：
//BIT7  6   5   4   3   2   1   0
//SUS   CMP LB3 LB2 LB1 (R) QE  SRP1
//状态寄存器3：
//BIT7      6    5    4   3   2   1   0
//HOLD/RST  DRV1 DRV0 (R) (R) WPS (R) (R)
//regno:状态寄存器号，范:1~3
//返回值:状态寄存器值
uint8_t W25QXX_ReadSR(uint8_t regno)
{uint8_t byte=0,command=0;switch(regno){case 1:command=W25X_ReadStatusReg1;//读状态寄存器1指令break;case 2:command=W25X_ReadStatusReg2;//读状态寄存器2指令break;case 3:command=W25X_ReadStatusReg3;//读状态寄存器3指令break;default:command=W25X_ReadStatusReg1;//读状态寄存器1指令break;}W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(command);//发送读取状态寄存器命令byte=SPI2_ReadWriteByte(0Xff);//读取一个字节W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭return byte;//返回变量byte
}
//写W25QXX状态寄存器
void W25QXX_Write_SR(uint8_t regno,uint8_t  sr)
{uint8_t command=0;switch(regno){case 1:command=W25X_WriteStatusReg1;//写状态寄存器1指令break;case 2:command=W25X_WriteStatusReg2;//写状态寄存器2指令break;case 3:command=W25X_WriteStatusReg3;//写状态寄存器3指令break;default:command=W25X_WriteStatusReg1;break;}W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(command);//发送写取状态寄存器命令SPI2_ReadWriteByte(sr);//写入一个字节W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
}
//W25QXX写使能
//将WEL置位
void W25QXX_Write_Enable(void)
{W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteEnable);//发送写使能W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
}
//W25QXX写禁止
//将WEL清零
void W25QXX_Write_Disable(void)
{W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_WriteDisable);//发送写禁止指令W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
}
//读取芯片ID
//高8位是厂商代号（本程序不判断厂商代号）
//低8位是容量大小
//0XEF13型号为W25Q80
//0XEF14型号为W25Q16
//0XEF15型号为W25Q32
//0XEF16型号为W25Q64
//0XEF17型号为W25Q128（目前洋桃2号开发板使用128容量芯片）
//0XEF18型号为W25Q256
uint16_t W25QXX_ReadID(void)
{uint16_t Temp = 0;W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(0x90);//发送读取ID命令SPI2_ReadWriteByte(0x00);SPI2_ReadWriteByte(0x00);SPI2_ReadWriteByte(0x00);Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF)<<8;Temp|=SPI2_ReadWriteByte(0xFF);W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭return Temp;
}
//读取SPI FLASH
//在指定地址开始读取指定长度的数据
//pBuffer:数据存储区
//ReadAddr:开始读取的地址(24bit)
//NumByteToRead:要读取的字节数(最大65535)
void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t  ReadAddr,uint16_t NumByteToRead)
{uint16_t i;W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReadData);//发送读取命令if(W25QXX_TYPE==W25Q256)//如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位{SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>24));}SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>16));//发送24bit地址SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((ReadAddr)>>8));SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)ReadAddr);for(i=0;i<NumByteToRead;i++){pBuffer[i]=SPI2_ReadWriteByte(0XFF);//循环读数}W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭
}
//SPI在一页(0~65535)内写入少于256个字节的数据
//在指定地址开始写入最大256字节的数据
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大256),该数不应该超过该页的剩余字节数!!!
void W25QXX_Write_Page(uint8_t*  pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t  NumByteToWrite)
{uint16_t i;W25QXX_Write_Enable();//SET WELW25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_PageProgram);//发送写页命令if(W25QXX_TYPE==W25Q256)//如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位{SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>24));}SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>16));//发送24bit地址SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((WriteAddr)>>8));SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)WriteAddr);for(i=0;i<NumByteToWrite;i++)SPI2_ReadWriteByte(pBuffer[i]);//循环写数W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭W25QXX_Wait_Busy();//等待写入结束
}
//无检验写SPI FLASH
//必须确保所写的地址范围内的数据全部为0XFF,否则在非0XFF处写入的数据将失败!
//具有自动换页功能
//在指定地址开始写入指定长度的数据,但是要确保地址不越界!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
//CHECK OK
void W25QXX_Write_NoCheck(uint8_t*  pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t  NumByteToWrite)
{uint16_t pageremain;pageremain=256-WriteAddr%256; //单页剩余的字节数if(NumByteToWrite<=pageremain)pageremain=NumByteToWrite;//不大于256个字节while(1){W25QXX_Write_Page(pBuffer,WriteAddr,pageremain);if(NumByteToWrite==pageremain)break;//写入结束了else //NumByteToWrite>pageremain{pBuffer+=pageremain;WriteAddr+=pageremain;NumByteToWrite-=pageremain;            //减去已经写入了的字节数if(NumByteToWrite>256)pageremain=256; //一次可以写入256个字节else pageremain=NumByteToWrite;     //不够256个字节了}};
}
//写SPI FLASH
//在指定地址开始写入指定长度的数据
//该函数带擦除操作!
//pBuffer:数据存储区
//WriteAddr:开始写入的地址(24bit)
//NumByteToWrite:要写入的字节数(最大65535)
uint8_t W25QXX_BUFFER[4096];
void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t  WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite)
{uint32_t secpos;uint16_t secoff;uint16_t secremain;uint16_t i;uint8_t* W25QXX_BUF;W25QXX_BUF=W25QXX_BUFFER;secpos=WriteAddr/4096;//扇区地址secoff=WriteAddr%4096;//在扇区内的偏移secremain=4096-secoff;//扇区剩余空间大小//printf("ad:%X,nb:%X\r\n",WriteAddr,NumByteToWrite);//测试用if(NumByteToWrite<=secremain)secremain=NumByteToWrite;//不大于4096个字节while(1){W25QXX_Read(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//读出整个扇区的内容for(i=0;i<secremain;i++)//校验数据{if(W25QXX_BUF[secoff+i]!=0XFF)break;//需要擦除}if(i<secremain)//需要擦除{W25QXX_Erase_Sector(secpos);//擦除这个扇区for(i=0;i<secremain;i++)//复制{W25QXX_BUF[i+secoff]=pBuffer[i];}W25QXX_Write_NoCheck(W25QXX_BUF,secpos*4096,4096);//写入整个扇区}else  W25QXX_Write_NoCheck(pBuffer,WriteAddr,secremain);//写已经擦除了的,直接写入扇区剩余区间.if(NumByteToWrite==secremain)break;//写入结束了else//写入未结束{secpos++;//扇区地址增1secoff=0;//偏移位置为0pBuffer+=secremain;  //指针偏移WriteAddr+=secremain;//写地址偏移NumByteToWrite-=secremain;//字节数递减if(NumByteToWrite>4096)secremain=4096;//下一个扇区还是写不完else  secremain=NumByteToWrite;//下一个扇区可以写完了}};
}
//擦除整个芯片
//等待时间超长...
void W25QXX_Erase_Chip(void)
{W25QXX_Write_Enable();//SET WELW25QXX_Wait_Busy();//等待忙状态W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_ChipErase);//发送片擦除命令W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭W25QXX_Wait_Busy();//等待芯片擦除结束
}
//擦除一个扇区
//Dst_Addr:扇区地址 根据实际容量设置
//擦除一个扇区的最少时间:150ms
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t Dst_Addr)
{Dst_Addr*=4096;W25QXX_Write_Enable();//SET WELW25QXX_Wait_Busy();W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_SectorErase);//发送扇区擦除指令if(W25QXX_TYPE==W25Q256)//如果是W25Q256的话地址为4字节的，要发送最高8位{SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>24));}SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>16));//发送24bit地址SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)((Dst_Addr)>>8));SPI2_ReadWriteByte((uint8_t)Dst_Addr);W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭W25QXX_Wait_Busy();//等待擦除完成
}
//等待空闲
void W25QXX_Wait_Busy(void)
{while((W25QXX_ReadSR(1)&0x01)==0x01);//等待BUSY位清空
}
//进入掉电模式
void W25QXX_PowerDown(void)
{W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_PowerDown);//发送掉电命令 0xB9W25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭delay_us(3);//等待TPD
}
//唤醒
void W25QXX_WAKEUP(void)
{W25QXX_CS(0);//0片选开启，1片选关闭SPI2_ReadWriteByte(W25X_ReleasePowerDown);//发送电源唤醒指令 0xABW25QXX_CS(1);//0片选开启，1片选关闭delay_us(3);//等待TRES1
}//void delay_us(uint32_t us) //利用CPU循环实现的非精准应用的微秒延时函数
//{
//    uint32_t delay = (HAL_RCC_GetHCLKFreq() / 8000000 * us); //使用HAL_RCC_GetHCLKFreq()函数获取主频值，经算法得到1微秒的循环次数
//    while (delay--); //循环delay次，达到1微秒延时
//}

w25qxx.h

#ifndef W25Q128_W25QXX_H_
#define W25Q128_W25QXX_H_#include "stm32f1xx_hal.h" //HAL库文件声明//25系列FLASH芯片厂商与容量代号（厂商代号EF）
#define W25Q80    0XEF13
#define W25Q16    0XEF14
#define W25Q32    0XEF15
#define W25Q64    0XEF16
#define W25Q128   0XEF17
#define W25Q256 0XEF18
#define EX_FLASH_ADD 0x000000 //W25Q128的地址是24位宽
extern uint16_t W25QXX_TYPE;//定义W25QXX芯片型号
extern SPI_HandleTypeDef hspi2;
//
//指令表
#define W25X_WriteEnable             0x06
#define W25X_WriteDisable            0x04
#define W25X_ReadStatusReg1      0x05
#define W25X_ReadStatusReg2      0x35
#define W25X_ReadStatusReg3      0x15
#define W25X_WriteStatusReg1         0x01
#define W25X_WriteStatusReg2         0x31
#define W25X_WriteStatusReg3     0x11
#define W25X_ReadData             0x03
#define W25X_FastReadData         0x0B
#define W25X_FastReadDual         0x3B
#define W25X_PageProgram          0x02
#define W25X_BlockErase              0xD8
#define W25X_SectorErase          0x20
#define W25X_ChipErase            0xC7
#define W25X_PowerDown            0xB9
#define W25X_ReleasePowerDown    0xAB
#define W25X_DeviceID             0xAB
#define W25X_ManufactDeviceID    0x90
#define W25X_JedecDeviceID           0x9F
#define W25X_Enable4ByteAddr         0xB7
#define W25X_Exit4ByteAddr        0xE9
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t  TxData);//SPI2总线底层读写
void W25QXX_CS(uint8_t a);//W25QXX片选引脚控制
uint8_t W25QXX_Init(void);//初始化W25QXX函数
uint16_t  W25QXX_ReadID(void);//读取FLASH ID
uint8_t W25QXX_ReadSR(uint8_t regno);//读取状态寄存器
void W25QXX_4ByteAddr_Enable(void);//使能4字节地址模式
void W25QXX_Write_SR(uint8_t regno,uint8_t  sr);//写状态寄存器
void W25QXX_Write_Enable(void);//写使能
void W25QXX_Write_Disable(void);//写保护
void W25QXX_Write_NoCheck(uint8_t*  pBuffer,uint32_t WriteAddr,uint16_t  NumByteToWrite);//无检验写SPI FLASH
void W25QXX_Read(uint8_t* pBuffer,uint32_t  ReadAddr,uint16_t NumByteToRead);//读取flash
void W25QXX_Write(uint8_t* pBuffer,uint32_t  WriteAddr,uint16_t NumByteToWrite);//写入flash
void W25QXX_Erase_Chip(void);//整片擦除
void W25QXX_Erase_Sector(uint32_t  Dst_Addr);//扇区擦除
void W25QXX_Wait_Busy(void);//等待空闲
void W25QXX_PowerDown(void);//进入掉电模式
void W25QXX_WAKEUP(void);//唤醒
//void delay_us(uint32_t us); //C文件中的函数声明
#endif /* W25Q128_W25QXX_H_ */

main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/********************************************************************************* @file           : main.c* @brief          : Main program body******************************************************************************* @attention** Copyright (c) 2024 STMicroelectronics.* All rights reserved.** This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file* in the root directory of this software component.* If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.********************************************************************************/
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include "w25qxx.h"
#include <stdio.h>
#include "delay.h"uint8_t EX_FLASH_BUF[1];/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{switch(GPIO_Pin) {case GPIO_PIN_3:EX_FLASH_BUF[0]=W25QXX_ReadID();printf	("芯片ID， %x \r\n",	EX_FLASH_BUF[0]);printf("3 pressed! \r\n");break;case GPIO_PIN_4:W25QXX_Read(EX_FLASH_BUF,EX_FLASH_ADD,1);EX_FLASH_BUF[0]++;if(EX_FLASH_BUF[0]>200)EX_FLASH_BUF[0]=0;W25QXX_Write(EX_FLASH_BUF,EX_FLASH_ADD,1);printf("读出0x00地址数据：%d \n\r",EX_FLASH_BUF[0]);printf("4 pressed! \r\n");break;}
}
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD *//* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_SPI2_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */W25QXX_Init();printf("=============== \r\n");/* USER CODE END 2 *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE BEGIN 4 *//* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state */__disable_irq();while (1){}/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{/* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.hqwc.cn/news/458363.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

【QT】VS-code报错：LNK2019: 无法解析的外部符号

【QT】VS-code报错：LNK2019: 无法解析的外部符号

目录 0.环境 1.问题简述 2.分析报错原因 3.解决方法 1&#xff09;set() 相关语句 2&#xff09;target_link_libraries() 相关语句 4.参考 0.环境 windows11 、 vs-code 、 qt 、 c、编译器为vs2019-x86_amd64 1.问题简述 项目编译release版本时会报错&#xff1a;报错…
阅读更多...
Linux操作系统运维-Docker的基础知识梳理总结

Linux操作系统运维-Docker的基础知识梳理总结

Linux操作系统运维-Docker的基础知识梳理总结 docker用来解决不同开发人员软件调试时环境不统一的问题&#xff0c;保证了程序调试时运行环境的一致性。docker的设计理念便是一处镜像&#xff0c;处处运行&#xff0c;即通过产生用户软件&#xff0c;运行环境及其运行配置的统一…
阅读更多...
C++ || 模板初阶 | 函数模板 | 类模板

C++ || 模板初阶 | 函数模板 | 类模板

泛型编程 泛型编程&#xff0c;编写与类型无关的通用代码&#xff0c;是代码复用的一种手段。模板是泛型编程的基础。 可以理解为活字印刷术类似的方式。 函数模板 函数模板概念 函数模板&#xff0c;代表一个函数家族&#xff0c;该函数模板与类型无关&#xff0c;在使用…
阅读更多...
解决dockor安装nginx提示missing signature key的问题

解决dockor安装nginx提示missing signature key的问题

问题描述 使用dockor安装nginx拉取nginx的时候提示key丢失问题 问题定位 由于dockor版本低导致 问题解决 卸载重新安装最新版本dockor 解决步骤 1. 卸载旧版本的Docker&#xff1a; sudo yum remove docker docker-common docker-selinux docker-engine 2. 安装依赖包&am…
阅读更多...
Flink Format系列(2)-CSV

Flink Format系列(2)-CSV

Flink的csv格式支持读和写csv格式的数据&#xff0c;只需要指定 format csv&#xff0c;下面以kafka为例。 CREATE TABLE user_behavior (user_id BIGINT,item_id BIGINT,category_id BIGINT,behavior STRING,ts TIMESTAMP(3) ) WITH (connector kafka,topic user_behavior…
阅读更多...
【人工智能】神奇的Embedding：文本变向量，大语言模型智慧密码解析(10)

【人工智能】神奇的Embedding：文本变向量，大语言模型智慧密码解析(10)

什么是嵌入&#xff1f; OpenAI 的文本嵌入衡量文本字符串的相关性。嵌入通常用于&#xff1a; Search 搜索&#xff08;结果按与查询字符串的相关性排序&#xff09;Clustering 聚类&#xff08;文本字符串按相似性分组&#xff09;Recommendations 推荐&#xff08;推荐具有…
阅读更多...
牛客网SQL：查询每个日期新用户的次日留存率

牛客网SQL：查询每个日期新用户的次日留存率

官网链接&#xff1a; 牛客每个人最近的登录日期(五)_牛客题霸_牛客网牛客每天有很多人登录&#xff0c;请你统计一下牛客每个日期新用户的次日留存率。 有一个登录(login。题目来自【牛客题霸】https://www.nowcoder.com/practice/ea0c56cd700344b590182aad03cc61b8?tpId82 …
阅读更多...
datax离线同步oracle表到clickhouse实践1

datax离线同步oracle表到clickhouse实践1

时间&#xff1a;2024.01 目录1、安装启动 oracle19c 容器 2、rpm包安装clickhouse 3、datax安装 4、datax同步 目标库根据要同步的表&#xff0c;按照clickhouse建表规范建表 编写json文件 编写增量同步shell脚本&#xff0c;加入 crond 定时任务 1、安装启动 oracle19c 容器…
阅读更多...
微服务介绍、使用 Nacos 实现远程调用以及 OpenFeign 的使用

微服务介绍、使用 Nacos 实现远程调用以及 OpenFeign 的使用

1 微服务的概念 区别于单体项目 单体项目拆分成微服务项目的目标&#xff1a;高内聚、低耦合 拆分思路 纵向拆分&#xff1a;根据功能模块 横向拆分&#xff1a;抽取可复用模块 2 微服务拆分——远程调用 背景&#xff1a;微服务单一职责&#xff0c;每个服务只有自己的功能…
阅读更多...
【Linux】缓冲区与缓冲区的刷新策略

【Linux】缓冲区与缓冲区的刷新策略

目录 1.缓冲区基础 1.1缓冲区的刷新策略 1.1.1三种刷新策略 1.1.2.两种强制刷新策略 2.用户级语言层缓冲区 2.1.默认在显示器输出 2.2.重定向到文件输出 2.3.write调用没有显示两份的原因 3.模拟实现文件缓冲区 3.1 myFileBuffer.h 3.2 myFileBuffer.c 4.系统内核缓…
阅读更多...
PIL Image 使用详解

PIL Image 使用详解

文章目录 1. 各种图像处理库介绍1.1 读取数据的通道顺序1.2 Python图像处理库&#xff08;PIL、Pillow、Scikit-image、Opencv&#xff09; 2、PIL库与Pillow库的区别3 Pillow库3.1 Pillow库特点3.2 Pillow库安装 4、Pillow的Image对象&#xff08;PIL.Image&#xff09;4.1 Im…
阅读更多...
bpmn.js一个基于Bpmn 2.0的前端工作流展示和绘制工具

bpmn.js一个基于Bpmn 2.0的前端工作流展示和绘制工具

bpmn.js是由开源工作流引擎camunda内部组织BPMN.IO组织开发的一款基于BPMN 2.0的工作流展示、编辑的web端工具库。由于工作流引擎activiti、flowable、camunda属于同宗分流&#xff0c;其工作流定义格式大致相同&#xff0c;所以我们可以使用bpmn.js完美融合其中任一工作流引擎…
阅读更多...
推荐文章
最新文章

Copyright @ 2022~2023