目录

循迹模式——红外循迹模式使用介绍

红外循迹模块介绍

接线

循迹小车原理

安装与接线

实验程序

实验效果

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循迹模式——红外循迹模式使用介绍

实验效果：

寻迹模块-CSDN直播

红外循迹模块介绍

传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块的输出端为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态；

被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块的输出端为低电平，指示二极管被点亮。

总之一句话：没反射回来，D0输出高电平，灭灯

没反射——D0输出高电平——灭灯

反射——D0输出低电平——点亮

接线

1、VCC：接电源正极(3-5V)

2、GND：接电源负极

3、OUT：TTL开关信号输出

循迹小车原理

黑色具有较强的吸收能力，当循迹模块发射的红外线照射到黑线时，红外线将会被黑线吸收，导致循迹模块上光敏三极管处于关闭状态，此时模块上一个LED熄灭。在没有检测到黑线时，模块上两个LED 常亮

所以普通的循迹跑道都是黑色的原因

也是一句话概括：感应到黑线，D0输出高电平，灭灯

循迹总结
1.左右循迹模块都照射到白色上——红外返回——都输出低电平——指示灯亮——直走

2.左循迹模块照射到黑色跑道上——左边红外被吸收不返回——左边输出高电平——指示灯灭——需要左转

3.右循迹模块照射到黑色跑道上——右边红外被吸收不返回——右边输出高电平——指示灯灭——需要右转

（上图小车反方向前进就是右转情况）

安装与接线

将两个红外发射头往下的循迹模块，分别装在小车车头的两边，可以用热熔胶固定好，VCC和GND都接到单片机的5V和GND上，左边的D0接到P2.7口，右边的D0接到P2.6口，当然接到其他引脚也是可以的，在程序中修改引脚号就行

实验程序

#include "reg52.h"    //此文件中定义了单片机的一些特殊功能寄存器#define LED P2   //将单片机的P2端口定义为ledsbit Tracking_OUT=P1^1;	   //将单片机的P1.1端口定义为Tracking_OUT
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{while(1){if(Tracking_OUT == 0){LED=0x00;	//P2端口设置为低电平}else{LED=0xff;	//P2端口设置为低电平}}		
}

实验效果

寻迹模块-CSDN直播