文章目录
- 前言
- 一、介绍部分
- DMA简介
- 存储器映像
- DMA框图
- 仲裁器
- DMA基本结构
- 请求映像
- 数据对齐方式
- 数据转运
- ADC扫描模式配合DMA
- 二、代码部分
- DMA数据转运
- 连接电路
- 代码实现
- ADC扫描+DMA
- 实现思路
- 连接电路
- 代码实现
- 总结
- 函数相关
前言
介绍STM32DMA的原理以及功能,使用DMA配合ADC实现自动化AD转换。
一、介绍部分
DMA简介
存储器映像
DMA框图
这里APB1、APB2位置互换。
仲裁器
DMA基本结构
自动重装不能与存储器到存储器模式同时设置,会使DMA 永远执行
请求映像
每个硬件触发对应特定的DMA通道。
数据对齐方式
发送的数据于接收数据的大小设置不对等时,大转小:高位补0,小转大:高位舍弃。
数据转运
ADC扫描模式配合DMA
二、代码部分
DMA数据转运
连接电路
连接一个OLED即可
代码实现
封装ThisDMA.c
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t DMA_Size;void ThisDMA_Init(uint32_t ArrA,uint32_t ArrB,uint16_t BufSize){RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);DMA_Size = BufSize;DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufSize; // 传输计数器的值DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 外设作为发送方DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; // 软件触发还是硬件触发DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ArrA; // 存储器初始地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; // 存储器数据大小DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 转运时是否自增DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 传输计数器是否重装DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ArrB; // 外设初始地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; // 外设数据大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; // 转运时是否自增DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);// 初始化后先不开始转运DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);
}void ThisDMA_Transfer(void){// DMA失能,先关闭,再修改数据DMA_Cmd(DMA1_Channel1,DISABLE);// 重新赋值传输计数器,使其再次工作DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1,DMA_Size);// DMA使能DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);// 等待转运完成while(DMA_GetFlagStatus(DMA1_FLAG_TC1) == RESET);// 清除标志位DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_TC1);
}
主函数main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "ThisDMA.h"// 需要转运的数据
uint8_t DataA[] = {0x01,0x02,0x03,0x04};
// 用于接收数据
uint8_t DataB[] = {0,0,0,0};
uint8_t i;
// 显示数据函数
void ShowData(void){OLED_ShowHexNum(1,4,(uint32_t)&DataA,8);OLED_ShowHexNum(3,4,(uint32_t)&DataB,8);OLED_ShowHexNum(2,1,DataA[0],2);OLED_ShowHexNum(2,4,DataA[1],2);OLED_ShowHexNum(2,7,DataA[2],2);OLED_ShowHexNum(2,10,DataA[3],2);OLED_ShowHexNum(4,1,DataB[0],2);OLED_ShowHexNum(4,4,DataB[1],2);OLED_ShowHexNum(4,7,DataB[2],2);OLED_ShowHexNum(4,10,DataB[3],2);
}int main(void)
{OLED_Init();ThisDMA_Init((uint32_t)DataB,(uint32_t)DataA,4);OLED_ShowString(1,1,"A");OLED_ShowString(3,1,"B");ShowData();while (1){for(i=0;i<4;i++)DataA[i]++;ShowData();Delay_ms(1000);ThisDMA_Transfer();ShowData();Delay_ms(1000);}
}
ADC扫描+DMA
实现思路
使用AD 的连续转换扫描模式,通过DMA帮助在数据寄存器及时的取走数据来实现自动化的AD转换
连接电路
代码实现
改写AD.c
#include "stm32f10x.h" // Device headeruint16_t ADBufArr[4]; // 在头文件声明为外部变量void AD_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);// 设置ADC时钟 72/6=12MHzRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);// 初始化GPIOGPIO_InitTypeDef GPIO_Structure;GPIO_Structure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3;GPIO_Structure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Structure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; // 模拟输入模式(ADC专用)GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Structure);// 使用规则组// 配置规则组通道(ADC、此ADC的通道、序号、采样时间)ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_1,2,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_2,3,ADC_SampleTime_55Cycles5);ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_3,4,ADC_SampleTime_55Cycles5);// 初始化ADCADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续模式还是单次模式ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; // 数据对齐,右对齐ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; // 触发转换的触发源,不使用外部触发使用软件触发ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; // 独立模式or双ADC模式ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 4; // 指定要使用多少个通道ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // 扫描模式还是非扫描模式ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);// 初始化DMADMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4; // 传输计数器的值DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 外设作为发送方DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // 软件触发还是硬件触发DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)ADBufArr; // 存储器初始地址DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 存储器数据大小DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 转运时是否自增DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 传输计数器是否重装DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&ADC1->DR; // 外设初始地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; // 外设数据大小DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 转运时是否自增DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; // 优先级DMA_Init(DMA1_Channel1,&DMA_InitStructure);// 开启DMADMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);// 开启ADC1触发DMA的通道ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);// 开启ADCADC_Cmd(ADC1,ENABLE);// 校准ADC_ResetCalibration(ADC1); // 复位校准while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 获取复位校准的状态,等待复位完成ADC_StartCalibration(ADC1); // 开始校准while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1) == SET); // 获取校准状态,等待校准完成// ADC开始运转ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);
}
主函数main.c
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "AD.h"int main(void)
{OLED_Init();AD_Init();OLED_ShowString(1,1,"AD0");OLED_ShowString(2,1,"AD1");OLED_ShowString(3,1,"AD2");OLED_ShowString(4,1,"AD3");while (1){OLED_ShowNum(1,5,ADBufArr[0],4);OLED_ShowNum(2,5,ADBufArr[1],4);OLED_ShowNum(3,5,ADBufArr[2],4);OLED_ShowNum(4,5,ADBufArr[3],4);Delay_ms(100);}
}
总结
函数相关
// 打开此ADC的DMA触发通道
void ADC_DMACmd(ADC_TypeDef* ADCx, FunctionalState NewState);
// DMA初始化
void DMA_Init(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
// DMA结构体负初值
void DMA_StructInit(DMA_InitTypeDef* DMA_InitStruct);
// DMA使能
void DMA_Cmd(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, FunctionalState NewState);
// DMA中断使能
void DMA_ITConfig(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint32_t DMA_IT, FunctionalState NewState);
// 设置传输计数器的值
void DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx, uint16_t DataNumber);
// 获取传输计数器的值
uint16_t DMA_GetCurrDataCounter(DMA_Channel_TypeDef* DMAy_Channelx);
// 获取标志位状态
FlagStatus DMA_GetFlagStatus(uint32_t DMAy_FLAG);
// 清除标志位
void DMA_ClearFlag(uint32_t DMAy_FLAG);
// 获取标志位状态(中断函数中)
ITStatus DMA_GetITStatus(uint32_t DMAy_IT);
// 清除标志位(中断函数中)
void DMA_ClearITPendingBit(uint32_t DMAy_IT);