这是Depth Anything的深度值depth，这个depth通过depth = depth_anything(image)求得。

但想要把这个深度值depth嵌入到三维重建算法框架中，并不是一件容易得事情，拿OpenMVS举例，下图是OpenMVS输出深度图的函数。

OpenMVS的深度值保存在depthMap中，我们来看看depthMap的具体结构，可以看到OpenMVS使用TImage模板类实例化为Depth类型的深度图：


Depth Anything只是简单的将图片的深度值放到一个列表中，没有给出其他信息，想要把其求得的深度值衔接到OpenMVS（或者其他MVS算法），需要对MVS算法 有特别深的理解，而且MVS算法其实还需要法向量信息，只是单纯地给个深度值，但法向量随机取值？这样经过OpenMVS算法得到的点云可能效果并没有多大提升。

我们完全可以针对OpenMVS本身去做改进，把Depth Anything算法，或者一些其他的SOTA算法里面的可取之处（创新点）放入OpenMVS算法或者其他主流MVS算法中，没必要直接生搬硬套Depth Anything算法的结果。

另外，我试过使用OpenMVS算法去三维建模，效果很不错，我想在此基础上，结合最新的论文思路改进OpenMVS。