【北邮鲁鹏老师计算机视觉课程笔记】06 corner 局部特征 1 局部特征的任务牵引:全景拼接 ①提取特征 ②匹配特征 ③拼接图像 我们希望特征有什么特性? ①可重复性 ②显著性 ③计算效率和表达紧凑性 ④局部性 2 特征点检测的任务 3 角点 在角点,往任意方向移动窗体都会发生变化 4 角点检测的数学描述 用泰勒展开,建立E(u,v)和(u,v)的直接关系 E(u,v)是移动都得变化差异,(u,v)是移动量 理解M矩阵与E(u,v)的关系 把角点检测问题转换为求M的特征值的问题