linux应用进程间通信之共享内存(POSIX)-编程知识

1、前言

1.1 定义

POSIX共享内存是一种在UNIX和类UNIX系统上可用的进程间通信机制。它允许多个进程共享同一块内存区域，从而可以在这块共享内存上进行读写操作。

1.2 应用场景

POSIX共享内存适用于需要高效地进行大量数据交换的场景，比如多个进程需要共享大型数据集合或缓存。它可以提供比其他进程间通信方式更快的数据传输速度

1.3 优缺点

1.3.1 优点

高效性：共享内存允许多个进程直接访问同一块内存，因此数据传输速度更快。
灵活性：由于共享内存是直接映射到进程的地址空间，因此对数据的访问更加灵活。

1.3.2 缺点

同步问题：需要额外的同步机制来确保多个进程对共享内存的访问是安全的。
通信复杂性：共享内存通常需要与其他进程间通信方式（如信号量、互斥量等）结合使用。

2、常用接口

2.1 shm_open函数

创建或打开一个POSIX共享内存对象。

int shm_open(const char *name, int oflag, mode_t mode);

参数

name：共享内存对象的名称，以斜杠开头，类似于文件路径。
oflag：打开标志，可以使用 O_CREAT 表示创建共享内存对象，O_RDWR 表示读写模式等。
mode：创建共享内存对象时的权限模式。

返回值

成功：返回一个非负整数，表示共享内存对象的文件描述符。
失败：返回 -1，并设置 errno 以指示错误原因。

2.2 ftruncate函数

设置共享内存对象的大小。

int ftruncate(int fd, off_t length);

参数

fd：共享内存对象的文件描述符。
length：要设置的共享内存大小。

返回值

成功：返回 0。
失败：返回 -1，并设置 errno 以指示错误原因。

2.3 mmap函数

将共享内存对象映射到进程的地址空间。

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset);

参数

addr：指定映射的地址，通常为0表示由系统选择合适的地址。
length：映射的长度。
prot：映射的保护模式，如 PROT_READ 和 PROT_WRITE。
flags：映射的标志，如 MAP_SHARED 表示共享映射。
fd：共享内存对象的文件描述符。
offset：共享内存对象的偏移量。

返回值

成功：返回映射区的起始地址。
失败：返回 MAP_FAILED，并设置 errno 以指示错误原因。

2.4 munmap函数

解除共享内存的映射。

int munmap(void *addr, size_t length);

参数

addr：要解除映射的地址。
length：映射的长度。

返回值

成功：返回 0。
失败：返回 -1，并设置 errno 以指示错误原因。

2.5 shm_unlink函数

删除共享内存对象。

int shm_unlink(const char *name);

参数

name：共享内存对象的名称。

返回值

成功：返回 0。
失败：返回 -1，并设置 errno 以指示错误原因。

3、编程测试

3.1 共享内存简单测试

测试代码如下，代码编译需要加-lrt -pthread：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>// 打印时分秒的宏        
#define PRINT_MIN_SEC do { \time_t t = time(NULL); \struct tm *tm_ptr = localtime(&t); \printf("%02d:%02d:%02d:", tm_ptr->tm_hour, tm_ptr->tm_min, tm_ptr->tm_sec);\} while (0);printf#define SHM_NAME "/example_shm"
#define SHM_SIZE 1024void parent_process();
void child_process();int main() 
{pid_t pid = fork();if (pid == 0) {child_process();} else if (pid > 0) {parent_process();} else {perror("fork failed");exit(EXIT_FAILURE);}return 0;
}void parent_process() 
{PRINT_MIN_SEC("Parent start!\n");int shm_fd = shm_open(SHM_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0666);if (shm_fd == -1) {perror("shm_open failed");exit(EXIT_FAILURE);}ftruncate(shm_fd, SHM_SIZE);char *ptr = mmap(0, SHM_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shm_fd, 0);if (ptr == MAP_FAILED) {perror("mmap failed");exit(EXIT_FAILURE);}bzero(ptr, SHM_SIZE);strcpy(ptr, "Parent Write Data");sleep(2); // 等待子进程读取共享内存中的数据PRINT_MIN_SEC("Parent read from shared memory: %s\n", ptr);munmap(ptr, SHM_SIZE);close(shm_fd);shm_unlink(SHM_NAME);
}void child_process() 
{PRINT_MIN_SEC("Child start!\n");sleep(1); // 等待父进程创建共享内存并写入数据到共享内存int shm_fd = shm_open(SHM_NAME, O_RDWR, 0666);if (shm_fd == -1) {perror("shm_open failed");exit(EXIT_FAILURE);}char *ptr = mmap(0, SHM_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shm_fd, 0);if (ptr == MAP_FAILED) {perror("mmap failed");exit(EXIT_FAILURE);}PRINT_MIN_SEC("Child read from shared memory: %s\n", ptr);bzero(ptr, SHM_SIZE);strcpy(ptr, "Child Write Data");munmap(ptr, SHM_SIZE);close(shm_fd);
}

通过父子间进程读写共享内存的时间不一致来实现进程通信，测试结果如下：

3.2 共享内存配合信号量使用测试

测试代码如下，代码编译需要加-lrt -pthread ：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <time.h>
#include <semaphore.h>// 打印时分秒的宏        
#define PRINT_MIN_SEC do { \time_t t = time(NULL); \struct tm *tm_ptr = localtime(&t); \printf("%02d:%02d:%02d:", tm_ptr->tm_hour, tm_ptr->tm_min, tm_ptr->tm_sec);\} while (0);printf#define SHM_NAME "/example_shm"
#define SHM_SIZE 1024void parent_process();
void child_process();// 打印当前信号量的值
void printfValue(sem_t *sem)
{// 打印当前值int value;sem_getvalue(sem, &value);PRINT_MIN_SEC("Current value of semaphore: %d\n", value);
}int main() 
{sem_t *mutex = sem_open("/mysemaphore", O_CREAT, 0644, 0);  pid_t pid = fork();if (pid == 0) {child_process(mutex);} else if (pid > 0) {parent_process(mutex);} else {perror("fork failed");exit(EXIT_FAILURE);}return 0;
}void parent_process(sem_t * mutex) 
{int SendNum = 0;char SendData[32] = {0};PRINT_MIN_SEC("Parent start!\n");printfValue(mutex);int shm_fd = shm_open(SHM_NAME, O_CREAT | O_RDWR, 0666);if (shm_fd == -1) {perror("shm_open failed");exit(EXIT_FAILURE);}ftruncate(shm_fd, SHM_SIZE);char *ptr = mmap(0, SHM_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shm_fd, 0);if (ptr == MAP_FAILED) {perror("mmap failed");exit(EXIT_FAILURE);}while(1){sprintf(SendData, "Parent Write Data-%d\n", SendNum);SendNum++;strcpy(ptr, SendData);sem_post(mutex);sleep(2);}PRINT_MIN_SEC("Parent read from shared memory: %s\n", ptr);munmap(ptr, SHM_SIZE);close(shm_fd);shm_unlink(SHM_NAME);
}void child_process(sem_t * mutex) 
{PRINT_MIN_SEC("Child start!\n");printfValue(mutex);sleep(1); // 等待父进程创建共享内存并写入数据到共享内存int shm_fd = shm_open(SHM_NAME, O_RDWR, 0666);if (shm_fd == -1) {perror("shm_open failed");exit(EXIT_FAILURE);}char *ptr = mmap(0, SHM_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, shm_fd, 0);if (ptr == MAP_FAILED) {perror("mmap failed");exit(EXIT_FAILURE);}while(1){sem_wait(mutex);PRINT_MIN_SEC("Child read from shared memory: %s\n", ptr);}munmap(ptr, SHM_SIZE);close(shm_fd);
}

父进程通过信号量，每1秒写一次数据，写入完毕后执行post，子进程一直阻塞等待，获取到信号量后从共享内存读取数据，测试结果如下：