（本文为简单介绍，内容取材网络）

传感器是嵌入式系统接入外部环境信息的重要接口,根据测量物理量的不同,传感器可以分为温度传感器、湿度传感器、压力传感器、加速度传感器等多种类型。选择合适的传感器,对于实现嵌入式系统的控制和互动功能至关重要。

温度传感器根据温度敏感特性的不同,可以使用热电偶、热敏电阻、热敏二极管等来测量环境温度。这些传感器输出的电压或电阻值与温度成正比或成反比关系,通过信号转换和计算,可以实现温度的精确测量。

湿度传感器常用的有电容式湿度传感器和电阻式湿度传感器。电容式湿度传感器使用湿敏电容测量空气中的水分子含量,从而检测相对湿度。电阻式湿度传感器中含水膜包裹的电极会因吸湿而改变电阻值,根据电阻值变化计算空气湿度。

压力传感器也有多种类型,如电阻应变片、电容式压力传感器、压电压敏传感器等。其工作原理是基于物理压力作用产生的电参数变化,通过检测电参数计算压力大小。

加速度传感器用于测量运动物体的加速度变化。其核心部件是悬浮的质量块和压敏电阻。当外加加速度时,质量块会因惯性作用使压敏电阻产生微小变形,由此检测加速度变化。

光敏传感器利用光电效应或光伏效应,在受光时产生电流或电压信号。常用的光敏器件有光敏二极管、光敏三极管、光电池、光敏电阻等。应用光敏传感器可以检测光线强度或实现物体遮挡检测。

声音传感器是一种特殊的压力传感器,可以将声音信号转化为电信号。常用的声音传感器有压电式、电容式和电阻式声音传感器。它们能实时检测环境噪声和特定声音信号的强度和频率特征。

距离传感器测量空间中的距离变化,常用的距离传感器有红外测距模块、超声波测距模块、激光测距模块等。这些传感器发射光或声波,并根据返回信号计算距离。应用距离传感器可实现避障和物体检测等功能。

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