las数据转pcd数据

las数据转pcd数据

      • 一、算法原理
          • 1.介绍`las`
          • 2.主要函数
      • 二、代码
      • 三、结果展示
          • 3.1 `las`数据
          • 3.2 `las`转换为`pcd`
      • 四、相关数据链接

一、算法原理

1.介绍las

LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信息、飞行姿态信息、项目信息、GPS信息、数据点颜色信息等。LAS格式定义中用到的数据类型遵循1999年ANSI(AmericanNationalStandardsInstitute,美国国家标准化协会)C语言标准。

2.主要函数
inFile = np.vstack((las.x, las.y, las.z)).transpose()  # 转换为ndarray

二、代码

import laspy
import numpy as np
import open3d as o3ddef las2pcd_rel(lasfile):las = laspy.read(lasfile)   # 读取点云inFile = np.vstack((las.x, las.y, las.z)).transpose()  # 转换为ndarray# 将numpy转换为点云文件pcd = o3d.geometry.PointCloud()pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(inFile)o3d.visualization.draw_geometries([pcd])return pcdif __name__ == '__main__':path = 'res/城市路面.las'las2pcd_rel(path)

三、结果展示

3.1 las数据

在这里插入图片描述

3.2 las转换为pcd

在这里插入图片描述

四、相关数据链接

百度网盘数据集:

包括 obj,pcd,las,png,ply

百度网盘链接:https://pan.baidu.com/s/1JFxKUk_xMcEmpfBHtuC-Pg
提取码:cpev

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.hqwc.cn/news/478817.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系编程知识网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

xilinx除法器的使用

平台:Vivado2018.3. 芯片:xcku115-flva1517-2-i (active) 最近学习使用了xilinx除法器,在使用过程中出现了很多次除法器的结果和我预计的结果不一致,特此记录学习一下。 参考文件:pg151.下载地址 pg151-div-gen.pdf …

一分钟教会你ae导出mp4的方法!

在视频编辑和后期制作的领域中,Adobe After Effects(AE)是一款功能强大的软件,广泛应用于广告、电影、电视节目和各种多媒体内容中。而在完成精彩的视觉效果和合成后,如何将项目导出为高质量的MP4格式是许多用户关心的…

算法沉淀——递归(leetcode真题剖析)

算法沉淀——递归 01.汉诺塔问题02.合并两个有序链表03.反转链表04.两两交换链表中的节点05.Pow(x, n) 递归是一种通过调用自身的方式来解决问题的算法。在递归算法中,问题被分解为更小的相似子问题,然后通过对这些子问题的解进行组合来解决原始问题。递…

C#串口 Modbus通讯工具类

一、安装Modbus包 二、创建modbushelper类 1、打开串口 public bool IfCOMOpend; //用于实例内的COM口的状态 public SerialPort OpenedCOM;//用于手动输入的COM转成SERIAL PORT /// <summary> /// 打开串口 /// </summary> /// <param name="COMname&quo…

遥感影像数据处理分析软件与ChatGPT集成、多光谱数据分析与实践、高光谱数据分析与实践

目录 第一章 遥感科学与AI基础 第二章 遥感影像数据处理分析软件与ChatGPT集成 第三章 多光谱数据分析与实践专题 第四章 高光谱分析与实践专题 更多应用 将最新的人工智能技术与实际的遥感应用相结合&#xff0c;提供不仅是理论上的&#xff0c;而且是适用和可靠的工具和…

Spring Cloud Gateway 中文文档

Spring Cloud Gateway 中文文档 官方文档 该项目提供了一个建立在Spring Ecosystem之上的API网关&#xff0c;包括&#xff1a;Spring 5&#xff0c;Spring Boot 2和Project Reactor。 Spring Cloud Gateway旨在提供一种简单而有效的方式来对API进行路由&#xff0c;并为他们提…

【EndNote20】Endnote20和word的一些操作

文章目录 前言一、如何导入参考文献到EndNote201.1.在谷歌学术或知网上下载文献1.2.将下载好的文件导入EndNote20(可批量导入)1.3.书籍如何导入 二、Word中加入参考文献 前言 做毕设时学习了EndNote20的一些使用方法&#xff0c;并在此慢慢做汇总。 一、如何导入参考文献到End…

【医学大模型】MEDDM LLM-Executable CGT 结构化医学知识: 将临床指导树结构化,便于LLM理解和应用

MEDDM LLM-Executable CGT 结构化医学知识: 将临床指导树结构化&#xff0c;便于LLM理解和应用 提出背景对比传统医学大模型流程步骤临床指导树流程图识别临床决策支持系统 总结解决方案设计数据收集与处理系统实施临床决策支持 提出背景 论文&#xff1a;https://arxiv.org/p…

vue3项目配置按需自动引入自定义组件unplugin-vue-components

我们通常在项目中&#xff0c;需要手动引入自定义的各种组件&#xff0c;如果涉及的页面功能比较多的话&#xff0c;光是import的长度都能赶上春联了。 如果&#xff0c;能有一个插件帮我们实现自动引入&#xff0c;是不是要谢天谢地了呢&#xff1f; 接下来就进入我们的主角u…

面试redis篇-06Redis持久化

原理 在Redis中提供了两种数据持久化的方式:1、RDB 2、AOF RDB 全称Redis Database Backup file(Redis数据备份文件),也被叫做Redis数据快照。简单来说就是把内存中的所有数据都记录到磁盘中。当Redis实例故障重启后,从磁盘读取快照文件,恢复数据 RDB的执行原理 bg…

市场复盘总结 20240219

仅用于记录当天的市场情况&#xff0c;用于统计交易策略的适用情况&#xff0c;以便程序回测 短线核心&#xff1a;不参与任何级别的调整&#xff0c;采用龙空龙模式 一支股票 10%的时候可以操作&#xff0c; 90%的时间适合空仓等待 二进三&#xff1a; 进级率中 22% 最常用的…

【Java中23种设计模式-单例模式2--懒汉式2线程安全】

加油&#xff0c;新时代打工人&#xff01; 简单粗暴&#xff0c;学习Java设计模式。 23种设计模式定义介绍 Java中23种设计模式-单例模式 Java中23种设计模式-单例模式2–懒汉式线程不安全 package mode;/*** author wenhao* date 2024/02/19 09:38* description 单例模式…