基于systick实现获取系统运行时间

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systick.c

#include <stdint.h>
#include "gd32f30x.h"static volatile uint64_t g_sysRunTime = 0;/**
***********************************************************
* @brief systick初始化
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void SystickInit(void)
{/*1ms 产生一次定时中断*/if (SysTick_Config(rcu_clock_freq_get(CK_AHB) / 1000)){while (1);}
}/**
***********************************************************
* @brief 定时中断服务函数，1ms产生一次中断
* @param
* @return 
***********************************************************
*/
void SysTick_Handler(void)
{g_sysRunTime++;
}/**
***********************************************************
* @brief 获取系统运行时间
* @param
* @return 以1ms为单位
***********************************************************
*/
uint64_t GetSysRunTime(void)
{return g_sysRunTime;
}

该代码段实现了系统时钟初始化、定时中断服务函数以及获取系统运行时间功能，属于嵌入式系统中的典型 systick 模块。

代码结构:

• 头文件包含：
• stdint.h: 标准stdint头文件，定义标准数据类型
• gd32f30x.h: GD32F30x系列芯片的寄存器头文件
• 函数定义：
• SystickInit: 系统时钟初始化函数
• SysTick_Handler: 定时中断服务函数
• GetSysRunTime: 获取系统运行时间函数
• 全局变量：
• g_sysRunTime: 系统运行时间，以1ms为单位

代码功能:

• SystickInit()函数:
• 配置SysTick定时器，使其每1ms产生一次中断
• 配置失败则死循环
• SysTick_Handler()函数:
• 每1ms执行一次
• 将系统运行时间加1
• GetSysRunTime()函数:
• 返回系统运行时间
  代码特点:
• 模块化设计：将systick相关功能封装成独立模块，方便代码管理和维护
• 层次分明：代码结构清晰，易于理解
• 接口简洁：对外提供简单易用的接口，方便调用
  代码改进:
• 可以增加对SysTick中断优先级的配置
• 可以增加获取系统运行时间的精度

总结

该代码段是一个典型的systick模块，实现了系统时钟初始化、定时中断服务以及获取系统运行时间功能。代码结构清晰、模块化设计、层次分明、接口简洁，易于理解和维护。
以下是一些相关代码的作用:

• rcu_clock_freq_get(CK_AHB): 获取AHB时钟频率
• SysTick_Config(): 配置SysTick定时器
• while (1);: 死循环
• g_sysRunTime++: 将系统运行时间加1
• return g_sysRunTime: 返回系统运行时间