初学CAN总线时，对于CAN总线中的隐性为逻辑“1”，显性为逻辑“0”的疑惑一直令人困扰。在工控应用中，我们通常将有电压信号称为逻辑“1”，没有电压信号称为逻辑“0”，这与CAN总线的定义看起来不太一致。下面对这个问题进行详细解答。

CAN总线采用双绞线结构，利用差分传输方式进行数据传输，也称为差分传输。通过双绞线的电压差来实现数据传输，有效抑制共模干扰。然而，这也带来了一个问题，即在没有数据传输时，两根线的电压相同，形成隐性信号，逻辑信号为1。一旦有数据传输发生，电压差异出现，此时CAN总线表现为显性信号，逻辑信号为0。

那么为什么隐性为逻辑1，显性为逻辑0呢？

首先，我们可以暂时忘记逻辑1和0的定义，只需理解隐性电平表示无数据传输，显性信号表示有数据传输。

考虑CAN总线上存在多个节点，每个节点通过收发器与总线相连。每个节点都能主动发送报文。在同一时刻，如果多个节点同时发送报文，可能会发生数据干扰。为了解决这个问题，我们来看一个单个CAN节点的收发器信号示意图：

在这个示意图中，单个节点输出隐性电平时，开关断开，由于存在上拉电阻，输出电平为高。输出显性电平时，开关闭合，输出对地短路变成低电平。当多个节点存在时，某个节点的开关闭合（输出显性电平）将总线电平拉低，即使其他节点断开，总线电平仍然保持低电平。因为所有节点都是并联的，只要一个或多个节点的开关闭合，总线就会输出低电平。这种逻辑与逻辑“与”相同，也就是“线与”。因此，当多个节点发送报文时，隐性电平会被显性电平覆盖，此时不管谁是1谁是0，显性&隐性=显性。

因此，我们可以将1定义为显性，0定义为隐性。

接下来，我们再来看第二个概念：仲裁段。

每个节点通过数据帧的形式发送报文，每个数据帧都有一个标识符（ID），表示其优先级。当多个节点同时发送数据帧时，优先级较高的数据帧先发送，低优先级的数据帧等待空闲后发送。规定优先级数值越小，优先级越高。此时，先发送数据的节点使总线电平信号为显性。因此，我们称0为显性，1为隐性。

在逻辑世界中，1和0代表两个相反的概念，并不代表实际电压。因此，“1”和“0”是逻辑关系的两种可能取值，不表示具体电压的理解才是正确的。