网上搜索了好多，都是说主函数增加UART_Receive_IT()函数来着，实际正确的是UART_Start_Receive_IT()函数。

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参考时间：2024年3月9日

Cube版本：STM32CubeMX 6.8.1版本

参考芯片：STM32G030F6P6

调试人员：李工喜荣，LXR

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说实话，不是很喜欢HAL。

在stm32g0xx_it.c文件中，找到了USART2_IRQHandler()函数，特意测试了一下HAL_UART_IRQHandler()其执行时间，单字节，用时9.5us左右，真实气死人。STM32G030F6的主频设置为64MHz。

void USART2_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */
  GPIOB->BSRR =GPIO_PIN_3;
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */
  GPIOB->BRR =GPIO_PIN_3;
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */
}