有两种方式，如下：

一、appid跳转

	wx.navigateToMiniProgram({appId: '目标小程序appid',path: '目标小程序页面路径',//不配的话默认是首页//develop开发版；trial体验版；release正式版envVersion: 'release', success(res) {// 打开成功console.log("跳转小程序成功！",res);} })

注意的一点是：跳转到非首页时，该页面如果存在返回：

  goBack() {uni.navigateBack({delta: 1, // 返回的页面数，如果是1则返回上一页});},

 则无法成功返回。需要重新修改此方法，或者跳转到首页

二、shortLink跳转

如果不知道目标小程序的appid，可以使用这种方式

	wx.navigateToMiniProgram({shortLink:'目标小程序链接',//上图找到目标小程序的链接//develop开发版；trial体验版；release正式版envVersion: 'release', success(res) {// 打开成功console.log("跳转小程序成功！",res);} })