Games101笔记-变换

Scale

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Reflection
Shear
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Rotate

没有额外提示默认绕原点旋转在这里插入图片描述

线性变换

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Transiation

不属于线性变换，仿射变换
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齐次坐标

二维的点和向量增加一个维度
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点加点等于两个点的中点
所有的仿射变换都可以写成齐次坐标的形式
在表示二维情况下的仿射变换时，最后一行永远是 0，0 ，1
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逆变换

等于乘以变换的逆矩阵 在这里插入图片描述
注意变换的顺序
矩阵乘法不满足交换律
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矩阵做变换的顺序，等于从右向左乘矩阵的顺序

多个变换可以合成一个3*3矩阵
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分解复杂的变换
绕c点旋转：先平移到原点，在旋转，在平移回c点。注意顺序从右到左
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三维变换

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先线性变换再平移

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