1、概述

此项功能是用来控制一个输出波形，或者指示一段给定的的时间已经到时。

如输出PWM信号时，可用这个模式。

2、输出比较初始化函数，基本参数

 以上函数是用来配置输出比较模块的，每个函数对应一个定时器的通道，配合结构体使用。

TIM_OCInitTypeDef，结构体参数有：

TIM_OCMode：输出比较模式，PWM应用中就PWM1和PWM2两种模式，其他有冻结/有效/无效/反转等用不到的模式。

TIM_OutputState：输出使能

TIM_OutputNState：输出失能

TIM_Pulse：比较器值CCR， 0x0000 and 0xFFFF之间的值。

TIM_OCPolarity：极性，TIM_OCNPolarity_High，TIM_OCNPolarity_Low 

TIM_OCNPolarity：同上

TIM_OCIdleState：未理解，没用到

TIM_OCNIdleState：未理解，没用到

如上面几个在程序中未用到的参数，就可以调用函数TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);，给他们统一赋初始值。

下图为输出比较模式的详解图：

参考：

STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕