运行赵虚左教程代码出现上诉问题
roslaunch urdf02_gazebo demo03_env.launch
原因：缺少某个包
在工作空间catkin_make编译发现报错
解决：
sudo apt-get install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control
下载后再次运行launch文件即可
运行gazebo机器人模型没有cmd_vel话题
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