构建通用机器人模型需要涉及到机器人的机械设计、控制系统设计以及相应的软件开发。这样的过程涉及到许多专业知识，包括机械工程、电子工程、计算机科学等。以下是一个简化的通用机器人模型构建过程：

1. 定义机器人需求：首先，你需要明确你的机器人需要完成什么任务。这将决定机器人的设计，包括其形状、大小、运动方式等。
2. 机械设计：根据需求，设计机器人的机械结构。这可能包括选择适当的材料、设计关节和连接件、确定驱动方式（如电动、气动或液压）等。
3. 控制系统设计：设计机器人的控制系统，包括硬件和软件部分。硬件部分可能包括电路板、传感器、驱动器等。软件部分则可能包括运动控制算法、感知和决策算法等。
4. 编程和软件开发：编写机器人的控制软件。这可能包括驱动程序、传感器数据处理程序、运动控制算法等。此外，可能还需要开发用户界面，以便用户可以方便地与机器人交互。
5. 集成和测试：将机械、控制和软件部分集成在一起，并进行测试。这可能包括功能测试、性能测试、安全测试等。
6. 迭代和优化：根据测试结果，对机器人的设计和软件进行迭代和优化，以提高其性能、安全性和易用性。

以上只是一个简化的构建通用机器人模型的过程。在实际操作中，可能还需要考虑许多其他因素，如成本、生产周期、可维护性等。此外，由于机器人技术的快速发展，新的设计方法和工具也在不断出现，因此，持续学习和更新知识也是非常重要的。