4.10.CVAT——3D对象标注-编程知识

4.10.CVAT——3D对象标注

文章目录

1. 创建任务
2. 3D 任务工作区
3.标准 3D 模式 Standard 3D mode
4. 用长方体进行注释
- 4.1. 用shapes进行注释
- 4.2. 使用长方体进行跟踪Tracking

使用 3D 注释工具来标记 3D 对象和场景，例如车辆、建筑物、景观等。

1. 创建任务

要创建 3D 任务，您必须准备具有以下目录结构之一的存档。

注意：您不能在同一任务中混合 2D 和 3D 数据。

Velodyne

VELODYNE FORMATStructure:velodyne_points/data/image_01.binIMAGE_00 # unknown dirname,# generally image_01.png can be under IMAGE_00, IMAGE_01, IMAGE_02, IMAGE_03, etcdata/image_01.png

3D pointcloud

   3D POINTCLOUD DATA FORMATStructure:pointcloud/00001.pcdrelated_images/00001_pcd/image_01.png # or any other image

3D Option 1

 3D, DEFAULT DATAFORMAT Option 1Structure:data/image.pcdimage.png

3D Option 2

3D, DEFAULT DATAFORMAT Option 2Structure:data/image_1/image_1.pcdcontext_1.png # or any other namecontext_2.jpg

2. 3D 任务工作区

3D注释画布如下所示
在这里插入图片描述
有关可用工具的信息，请参阅控件侧栏。

您可以使用鼠标或导航键进行导航：

在这里插入图片描述
您还可以使用键盘快捷键进行导航：

在这里插入图片描述

如果 related_images 文件夹包含任何图像，则透视窗口中将出现 context image 。上下文图像可以与 3D 数据进行比较，并有助于识别标记对象的标签。

Perspective – 用于在 3D 任务中处理对象的主窗口。
Projections - 投影与一个对象相关联，以便长方体位于中心并且看起来像一个矩形。投影仅显示选定的对象。

Top – 上方视图的投影。
Side – 对象左侧的投影。
Front - 对象的正面投影。

3.标准 3D 模式 Standard 3D mode

Standard 3d mode - 设计用于处理 3D 数据。如果您在创建任务时添加 PCD 或 Kitty BIN 格式数据，该模式将自动可用。了解更多该专栏“创建任务”
您可以调整投影的大小，为此，只需拖动投影之间的边界即可。

在这里插入图片描述

与 2D 任务对象一样，3D 任务对象也支持更改外观、属性和属性并具有操作菜单的功能。在对象侧边栏部分内容。

移动物体
如果将光标悬停在长方体上并按 Shift+N ，则长方体将被剪切，因此您可以将其粘贴到其他位置（双击粘贴长方体）。
复印
与 2D 任务一样，您可以通过 Ctrl+C 和 Ctrl+V 复制和粘贴对象，但与 2D 任务不同的是，您必须将复制的对象放置在 3D 空间中（双击进行粘贴）。
投影窗口的图像
您可以通过左键单击投影窗口图像并选择“图像另存为”或“复制图像”来复制或保存投影窗口图像。