前言：

现阶段智能汽车行业正在大规模力推无限接近于L3的L2++或L2.9自动驾驶量产落地，类似于当初智能手机替换传统手机的行业机会期。智能汽车常见的智能驾驶功能包括：

行车场景：自适应巡航控制ACC；自动变道辅助ALC；交通拥堵辅助TJA；车道居中LCC；领航辅助NOA；

泊车场景：自动泊车辅助APA；遥控泊车辅助RPA；智能召唤SS；记忆泊车HPA；自主代客泊车AVP。

从智能行车、智慧泊车向行泊一体化方向演进。何为行泊一体？通俗讲就是将智能驾驶与自动泊车功能集成在一个域控制器上。相较于此前行车和泊车分别开发的模式，其优势是降本增效，复用了控制器算力，节省控制器的硬件成本，传感器等硬件复用节约成本，同时软件配置更加灵活，功能迭代开发效率也可有效提高。将两套系统整合为一体，可降低约50%的成本，这对车企有着极大的吸引力，从而广受车企追捧。随着L2级ADAS装配率达到33%，前装标配搭载行泊一体域控制器也将持续爆发。

TI的TDA4是具有8TOPS算力，支持800万像素