【程序简介】💻🔍

本程序通过matlab实现了四连杆机构的运动学仿真编程，动态展现了四连杆机构的运动动画，同时给出了角位移、角速度和角加速度的时程曲线，除了程序本身，还提供了机构运动学公式推导文档，从而帮助大家更好地去理解程序的物理背景和算法原理。为了大家更好理解本程序，还提供了相应的视频教程供大家学习，视频教程链接见文末。

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四连杆机构的运动动画

角位移、角速度、角加速度时程曲线

【理论文本截图】

【代码截图】

【视频教程】

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