参考这篇写的好
挂死之后
for(i=0;i<16;i=i+1)
{发送1个SCL下降沿延时if(SDA==1)//已经解除挂死{Master将SDA=0；//发送stop前奏发送1个SCL上升沿延时Master将SDA=0；//发送stop延时}
}
IIC解挂死
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