RK3588机器人控制器有五大技术优势
1. 内置多种功能强大的嵌入式硬件引擎，支持8K@60fps 的 H.265 和 VP9 解码器、8K@30fps 的 H.264 解码器和 4K@60fps 的 AV1 解码器；支持 8K30fps 的 H.264 和H.265 编码器，高质量的 JPEG 编码器/解码器，专门的图像预处理器和后处理器。
2. 内置 3D GPU，兼容 OpenGL ES1.1/2.0/3.2、OpenCL 2.2 和 Vulkan 1.2。带有 MMU 的特殊 2D 硬件引擎将最大限度地提高显示性能，并提供流畅的操作体验。
3. 内置瑞芯微自研的48M像素 ISP（图像信号处理器），支持实现众多算法加速器，如 HDR、 3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正等。
4. 高算力 NPU 可支持 INT4/INT8/INT16/FP16 混合运算，其强大的兼容性，可以轻松转换基于TensorFlow / MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。
5. 具有高性能的 4 通道外部存储器接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能够支持苛刻的存储器带宽。
- 硬件特征
| SMARC | 搭配LX-R58-C | RK3588 芯片组 | Quad-Core Cortex-A76 Up to 2.4GHz Quad-Core Cortex-A55Up to 1.8GHz 6T 算力 |
| USB2.0 | 5*USB2.0 | PH2.0插针 | |
| USB3.0 | 4*USB3.0 | 4个Type A | |
| RS232 | 4 | 4个PH2.0插针（TTL/RS232电平可选） | |
| RS485 | 2 | 2个PH2.0插针 | |
| 有线网络 | 2个 | 2个RJ45 10/100/1000M自适应 | |
| 无线 | 1组 | Wifi6 | |
| 4G | 1个4G接口 | 支持Mini PCIE接口模块（默认支持EC20） | |
| 5G | 1个5G接口 | 支持M.2接口模块 | |
| 输出显示 | 2*HDMI OUT | 其中上层HDMI 支持8K | |
| VGA | 1个 DB15标准VGA | ||
| LVDS | 1个双通道LVDS | ||
| MIPI DSI | 1个2lane MIPI DSI | ||
| 输入显示 | 1*HDMI IN | 1个HDMI IN 最高支持4K输入 | |
| 扩展存储 | 1个SATA接口 | 支持SATA硬盘/SSD | |
| 1个Micro SD插槽 | 最高支持256GB | ||
| 音频 | 支持双声道 | 最大功率8欧6W x 2 | |
| 1路MIC | |||
| 1路Line IN | |||
| 1路Line OUT | |||
| 扩展插槽 | PCIe3.0 | 1路PCIe3.0扩展插槽 | |
| 输入电源 | DC IN | 9-36V 直流电源输入（建议输入电源12V-5A以上） | |
| ATX | 9-36V 8P ATX电源输入（建议输入电源12V-5A以上） | ||
- 电气性能
| 输入供电 | 标准值12V-5A | 最小启动电压9V，最大峰值电压36V |
| USB供电 | 标准供电5V 2A | 超过供电电流的，须单独供电 |
| RS232供电 | 默认5V | 可选择3.3V，5V，12V |
| RS485供电 | 3.3V | |
| LVDS供电 | 默认3.3V | 可选择3.3V，5V，12V |
| 背光供电 | 12V | |
| MIPI供电 | 3.3V | |
| 风扇供电 | 12V | |
| SATA供电 | 5V/12V | |
- 端子描述（实物参考图）
顶面
底面
前IO
- 接口定义
