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Python车道线偏离预警
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前言

这篇博客针对《Python车道线偏离预警》编写代码，代码整洁，规则，易读。 学习与应用推荐首选。

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运行结果

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文章目录

一、所需工具软件
二、使用步骤
       1. 主要代码
       2. 运行结果
三、在线协助

一、所需工具软件

       1. Python
       2. Pycharm

二、使用步骤

代码如下（示例）：

import sys
import cv2# import the Queue class from Python 3
if sys.version_info >= (3, 0):from queue import Queue# otherwise, import the Queue class for Python 2.7
else:from Queue import Queueclass FileVideoStream:def __init__(self, path, queueSize=128):# initialize the file video stream along with the boolean# used to indicate if the thread should be stopped or notself.stream = cv2.VideoCapture(path)self.stopped = False# initialize the queue used to store frames read from# the video fileself.Q = Queue(maxsize=queueSize)t = Thread(target=self.update, args=())t.daemon = Truet.start()return selfdef update(self):# keep looping infinitelywhile True:# if the thread indicator variable is set, stop the# threadif self.stopped:return# otherwise, ensure the queue has room in itif not self.Q.full():# read the next frame from the file(grabbed, frame) = self.stream.read()# add the frame to the queueself.Q.put(frame)def read(self):# return next frame in the queuereturn self.Q.get()def more(self):# return True if there are still frames in the queuereturn self.Q.qsize() > 0

运行结果

三、在线协助：

如需安装运行环境或远程调试，见文章底部个人 QQ 名片，由专业技术人员远程协助！

1）远程安装运行环境，代码调试
2）Visual Studio, Qt, C++, Python编程语言入门指导
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