CODESYS任务配置详细介绍请参考下面文章链接：

1、任务配置

CODESYS任务配置介绍-CSDN博客文章浏览阅读32次。看门狗是一种控制器硬件式的计时设备，看门狗的主要功能是监控程序执行时出现的异常或内部时钟发生的故障。当程序进入死循环时，看门狗计时器就会对系统发出重置信号或停止PLC当前运行的程序。CODESYS里的固定循环任务和博途里的定时中断OB30 OB31非常相似是一种固定扫描周期方式。https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/137175664

1、程序组织单元介绍

2、程序组织单元结构

3、S_ITR 函数

4、函数的特点