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架构训练营学习笔记：5-3接口高可用
序
架构决定系统质量上限，代码决定系统质量下限，本节课串一下常见应对措施的框架，细节不太多，侧重对于技术本质有深入了解。
接口高可用整体框架
雪崩效应：请求量超过系统处理能力后导致系统性能螺旋快速下降
链式…
LabVIEW开发高压配电设备振动信号特征提取与模式识别
LabVIEW开发高压配电设备振动信号特征提取与模式识别
矿用高压配电设备是井下供电系统中的关键设备之一，肩负着井下供配电和供电安全的双重任务，其工作状态直接影响着井下供电系统的安全性和可靠性。机械故障占配电总故障的70%。因此，机械故…
elevation mapping学习笔记3之使用D435i相机离线或在线订阅点云和tf关系生成高程图
文章目录 0 引言1 数据1.1 D435i相机配置1.2 协方差位姿1.3 tf 关系2 离线demo2.1 yaml配置文件2.2 launch启动文件2.3 数据录制2.4 离线加载点云生成高程图3 在线demo3.1 launch启动文件3.2 CMakeLists.txt3.3 在线加载点云生成高程图0 引言
elevation mapping学习笔记1已经成…
VMware虚拟机NAT模式Ubuntu无法上网解决方案
发现只要NAT模式，ping地址时就报网络不可达，且右上方网络图标消失，但是外部USB网络设备又只能在NAT模式下使用。。。
博主的解决方案如下：
按WinR键入services.msc， 找到VMware DHCP Service、VMware NAT Service和V…
![[QT编程系列-41]：Qt QML与Qt widget 深入比较，快速了解它们的区别和应用场合](https://img-blog.csdnimg.cn/1c9f91c427594e3783bf7ac581cc612a.png)
[QT编程系列-41]：Qt QML与Qt widget 深入比较，快速了解它们的区别和应用场合
目录
1. Qt QML与Qt widget之争
1.1 出现顺序
1.2 性能比较
1.3 应用应用领域
1.4 发展趋势
1.5 QT Creator兼容上述两种设计风格
2. 界面描述方式的差别
3. QML和Widgets之间的一些比较
4. 选择QML和Widgets之间的Qt技术时，可以考虑以下几个因素ÿ…
【网络编程】实现一个简单多线程版本TCP服务器（附源码）
TCP多线程 🌵预备知识🎄 Accept函数🌲字节序转换函数🌳listen函数 🌴代码🌱Log.hpp🌿Makefile☘️TCPClient.cc🍀TCPServer.cc🎍 util.hpp 🌵预备知识
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Java Random 类的使用
Java中的Random类是用来生成伪随机数的工具类。它可以用来生成随机的整数、浮点数和布尔值。以下是Java Random类的一些常见用法：
创建Random对象：
Random random new Random();生成随机整数：
int randomNumber random.nextInt(); // 生…
完美的分布式监控系统——Prometheus（普罗米修斯）与优雅的开源可视化平台——Grafana（格鲁夫娜）
一、基本概念 1、之间的关系 prometheus与grafana之间是相辅相成的关系。作为完美的分布式监控系统的Prometheus，就想布加迪威龙一样示例和动力强劲。在猛的车也少不了仪表盘来观察。于是优雅的可视化平台Grafana出现了。 简而言之Grafana作为可视化的平台ÿ…
设计模式（3）装饰模式
一、介绍：
1、应用场景：把所需的功能按正确的顺序串联起来进行控制。动态地给一个对象添加一些额外的职责，就增加功能来说，装饰模式比生成子类更加灵活。
当需要给一个现有类添加附加职责，而又不能采用生成子类的方法…
SDXL-Stable Diffusion改进版
文章目录 1. 摘要2. 算法：2.1 结构：2.2 微小的条件机制2.3 多宽高比训练2.4 改进自编码器2.5 所有组合放到一起2.6 主流方案比较 3. 未来工作4. 限制 论文：
《SDXL: Improving Latent Diffusion Models for High-Resolution Image Synthesis…
STM32自带的DSP库的滤波初体验（一）
最近在弄STM32自带的DSP库里的滤波，记录一下：
arm_fir_instance_q15 instance_q15_S;
#define NUM_TAPS 16 //滤波系数的个数
#define BLOCK_SIZE 32
q15_t firStateF32[BLOCK_SIZE NUM_TAPS];
q15_t Fir_Coeff[NUM_TAPS] {-79, -136, 312, 6…