网络编程详解（select poll epoll reactor）

1. 客户端服务器建立连接过程

1.1 编写一个server的步骤是怎么样的？

int main(){int listenfd, connfd;pid_t childpid;socklen_t clilen;struct sockaddr_in cliaddr, servaddr;listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);bzero(&servaddr, sizeof(servaddr));servaddr.sin_family = AF_INET;servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);bind(listenfd, (SA *)&servaddr, sizeof(servaddr));listen(listenfd, LISTENQ);for( ; ; ){clilen = sizeof(cliaddr);connfd = accept(listenfd, (SA *)&cliaddr, &clilen);if((childpid = fork()) == 0){close(listenfd);str_echo(connfd);exit(0);}close(connfd);}}
  • serverfd = socket( opt )：调用socket( )方法创建一个对应的serverfd
  • bind( serverfd, address )：调用bind( )方法将fd和指定的地址( ip + port )进行绑定
  • listen( serverfd )：调用listen( )方法监听前面绑定时指定的地址
  • clientfd = accept( serverfd )：进入无限循环等待接受客户端连接请求

1.2 server是怎么处理建立连接后的client请求的？

void str_echo(int sockfd){ssize_t n;char buf[MAXLINE];
again:while((n = read(sockfd, buf, MAXLINE)) > 0)  // 从client读数据writen(sockfd, buf, n);  // 给client写数据if(n < 0 && errno == EINTR)goto again;else if(n < 0)err_sys("str_echo: read error");
}
  • n = read( clientfd, buf, size )：从客户端clientfd里读取传输进来的数据，并将数据存放到buf中
  • writen( clientfd, buf, n )：往客户端clientfd写出数据n个字节的数据，写出的数据存放在buf中

1.3 server和client完整交互过程

![[1712023405114.png]]

2.网络演变过程

2.1 演变的本质

在这里插入图片描述

2.2 阻塞IO：Blocking IO

在这里插入图片描述

  • 阻塞io：在内核中发生两次阻塞，一个是没有数据就绪的时候会发生阻塞，另一个是数据准备就绪的时候将数据从内核态copy到用户态的时候会阻塞
  • 优点：
    • 可以实现client和server端通信
    • 实现简单，通常一个client连接分配一个线程进行处理
  • 缺点：
    • 能支持的并发client连接数较少，因为一台server能分配的线程是有限的，8个核最多能开8个线程；并且大量线程会造成上下文切换过多而影响性能

2.3 非阻塞IO：Nonblocking IO

  • 核心矛盾：之所以一个client连接分配一个线程是因为处理客户端的读写时阻塞式的，为避免该阻塞影响后续接收新的client连接，所以将阻塞逻辑交由单独线程处理
    在这里插入图片描述

  • 非阻塞io：上层应用每过一段时间就向内核询问是否有数据就绪，如果没有数据就返回，如果有数据了就会从内核态cpoy数据到用户态

  • 阻塞和非阻塞IO的区别：在于内核中数据尚未就绪时如何处理

    • 对于非阻塞IO，则直接返回给用户态RWOULDBLOCK状态码错误
    • 对于阻塞IO则一直处于阻塞状态，直到数据就绪并从内核态拷贝到用户态后才返回

  • 如何设置非阻塞

    • 方法1：
      • 通过socket( )方法中的type参数来指定为SOCK_NONBLOCK即可设置该socket为非阻塞方式
      • int socket( int domain, int type, int protocol );
    • 方法2：
      • 通过fcntl( )方法中args参数设置为O_NONBLOCK即可设置该socket为非阻塞方式
      • int fcntl( int fd, int cmd, … /*arg*/ );
      • fcntl( socket_fd, F_SETFL, flags | O_NONBLOCK )

  • 非阻塞的优缺点：

    • 优点：将socket设置成非阻塞后，在读取时如果数据未就绪就直接返回，得益于非阻塞的特性可以通过一个线程管理多个client连接
    • 缺点：需要不断轮询询问内核数据是否已经就绪，涉及很多无效的频繁的系统调用

2.4 IO多路复用第一版：select poll

  • 核心矛盾：涉及很多次无用的平凡的系统调用，非阻塞socket在read时并不知道什么时候数据会准备好，所以需要不断的主动询问
    在这里插入图片描述

  • 所谓io多路复用：

    • 网上大多数的观点是可以使用单个线程管理多个客户端的连接
    • 另一个个人观点说io多路复用的是系统调用，原先是一个客户端通过一个系统调用去处理，现在转变成通过一次系统调用select/poll由内核主动通知用户哪些client数据已就绪，大大减少了无效的系统调用次数

select

#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>int select(int maxfd, fd_set *readset, fd_set *writeset, fd_set *exceptset, const struct timeval *timeout);
  • maxfd：表示被select管理的描述符个数，值为最大描述符+1
  • fd_set：表示一组描述符集合，select中是用一个位数组来实现的，要给描述符占一位
  • readset、writeset、exceptset：可读事件集合、可写事件集合、异常事件集合
  • timeout：等于0立即返回，大于0设置一个超时时间，小于0永远等待

poll

struct pollfd{int fd;short events;   // 关心的事件short revents;  // 发生的事件
};#include <poll.h>int poll(struct pollfd *fdarray, unsigned long nfds, int timeout);
  • poll参数解释：
    • fdarray：为传入的pollfd数组的首地址，该数组中的每一个元素为一个poll结构体镜像，关联一个管理的描述符fd
    • nfds：传入的值为fdarray数组的长度，表示管理的描述符个数，主要原因在于前面的fdarray是一个可变长度的数组，因此需要指定数组长度
    • timeout：无限等待（INFTIM，一个负值）、立即返回不阻塞（0）、等待指定的超时时间（timeout）
  • poll事件定义：四类处理输入事件、三类处理输出事件、三类处理错误事件
  • poll识别三类事件：普通（normal）、优先级带（priority band）、高优先级（priority）
    在这里插入图片描述

select 和 poll 的区别

  • 在实现上
    • select底层实现是采用位数组来实现的，一个描述符对应一位
    • poll底层是通过pollfd结构体来实现的，管理的描述符通过pollfd数组来组织，一个描述符对应一个pollfd对象
  • 在用法上
    • select默认大小是FD_SETSIZE(1024)，修改的话需要修改配置参数同时重新编译内核来实现
    • poll是采用变长数组管理的，理论上可以支持海量连接
  • 相同点
    • 二者在调用时，都需要从用户态拷贝管理的全量描述符到内核态，返回时也需要拷贝全量描述符从内核态到用户态，再有用户态遍历全量描述符判断哪些描述符有就绪事件

优缺点

  • 优点：
    • 充分利用了一次系统调用select/poll就可以实现管理多个client事件，大大降低了非阻塞IO频繁无效的系统调用
    • 核心是将主动询问内核转变为等待内核通知，提升性能
  • 缺点：
    • 每次都需要将管理的多个client从用户态拷贝到内核态，在管理百万连接时，由拷贝带来的资源开销较大，影响性能

2.5 IO多路复用第二版：epoll

  • 核心矛盾：select/poll每次都需要将管理的多个client从用户态拷贝到内核态，影响性能
    在这里插入图片描述

epoll三大核心接口

1. epoll_create( )
#include<sys/epoll.h>
int epoll_create(int size);
  • 从linux2.6.8以后，size参数已经被忽略，大于0即可
  • epoll_create( )创建返回的epollfd指向内核中的一个epoll实例，同时该epollfd用来调用所有和epoll相关的接口（epoll_ctl和epoll_wait）
  • 当epollfd不再使用时，需要调用close关闭。当所有指向epoll的文件描述符关闭后，内核会摧毁该epoll实例并释放和其关联的资源
  • 成功会返回大于0的epollfd，失败返回-1
2. epoll_ctl( )
  • 核心思想：将哪个客户端（fd）的哪些事件（event）交给哪个epoll（epfd）来管理（op）
#include<sys/epoll.h>
int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);
  • epfd：通过epoll_create( )创建的epollfd
  • op：EPOLL_CTL_ADD、EPOLL_CTL_MOD、EPOLL_CTL_DEL
  • fd：待监听的描述符fd
  • event：要监听的fd的时间（读、写、接收连接等），具体如下：
    在这里插入图片描述
3. epoll_wait( )
#include<sys/epoll.h>
int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event *event, int maxevents, int timeout);
  • epfd：通过epoll_create( )创建的epollfd
  • events：返回就绪的事件列表，就绪的事件列表个数通过epoll_wait( )的返回值来传递
  • maxevents：最多返回的events个数，该值用来告诉内核创建的events有多大
  • timeout：超时时间
  • 返回值cnt：
    • 0表示超时时间范围内无就绪队列
    • 大于0表示返回就绪列表的个数（后续通过循环遍历events[0]~events[cnt-1]）
    • -1表示错误
  • event检测：
    if(event & EPOLLHUP){ ... }
if(event & (EPOLLPRI | EPOLLERR | EPOLLHUP)){ ... }

epoll的ET模式和LT模式区别

在这里插入图片描述

epoll内核实现

在这里插入图片描述
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2.5 异步IO

  • 异步io，两个阶段都不会被阻塞
    在这里插入图片描述

同步IO和异步IO的区别

  • 第二阶段copy阶段，如果是用户线程来完成的就是同步io，如果是内核线程来完成的就是异步io

在这里插入图片描述

3. 主流网络模型

3.1 thread-based架构模型

  • 适用场景：并发量不大的场景

  • 原因：

    • 线程的创建、销毁开销较大
    • 创建的线程需要占用一定的资源
    • 线程切换需要一定的资源开销
    • 一个进程能开辟的线程数据有限
      在这里插入图片描述

  • 对应的是阻塞IO

3.2 single-reactor单线程网络模型

  • 核心：IO中的accept、read、write都是在一个线程完成的
  • 存在问题：目前该模型中，除了IO操作在reactor线程外，业务逻辑处理操作也在reactor线程上，当业务逻辑处理比较耗时时，会大大降低了IO请求的处理效率
  • 典型实现：redis(4.0之前)
    在这里插入图片描述

3.3 single-reactor线程池模型

  • 如何改进：引入了线程池，用来专门处理业务逻辑操作，提升IO响应速度
  • 缺陷：虽然在引入线程池后IO响应速度提升了，但在管理百万级连接、高并发大数据量时，单个reactor线程仍然会效率比较低下
    在这里插入图片描述

3.4 multi-reactor多线程模型

  • 如何改进：保留原先single-reactor引入的线程池外，新扩展了reactor线程。引入了多个reactor线程，也称为主从结构
  • 扩展方法：
    • 单进程（多线程）模式
    • 多进程模式
  • 典型实现：
    • netty
    • memcached

在这里插入图片描述

3.5 multi-reactor多进程模型

  • mainreactor进程主要负责接收客户端连接，并将建立的客户端连接进行分发给subreactor进程中
  • subreactor进程主要负责处理客户端的数据读写和业务逻辑的处理
  • 经典实现：nginx
    在这里插入图片描述

两种multi-reactor模型对比

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