FreeRTOS第三天-编程知识

FreeRTOS第三天

1.GPIO是什么？

通用输入输出接口

2.VCC是什么？VCC通常是多少V？

VCC是电源，VCC通常是3.3伏或者5伏

3.FreeRTOS任务有几种状态，分别是什么状态？

四种状态：创建态，运行态，阻塞态，挂起态

4.PWM是什么？

脉冲调制，用来调节电压

5.占空比是什么？

高电平时间/整个周期时间的比例

6.FreeRTOS是什么？

FreeRTOS是开源的实时的操作系统

7.FreeRTOS和Linux的区别？

内存上：FreeRTOS占用的空间比较小，Linux占用的空间大。

应用上：FreeRTOS应用在嵌入式系统，Linux应用在嵌入式系统，也可应用于桌面系统

性能上：FreeRTOS没有Linux操作系统性能强。

FreeRTOS是实时操作系统，Linux是通用操作系统

8.描述一下串口的数据帧格式？

数据位，起始位，校验位，停止位

9.定时器的定时时间怎么计算？

（预分频系数+1）*（重装载值+1）/48M

10.ADC是什么？

模拟数字转换器，模拟信号是连续的信号，数字信号是不连续的信号

11.FreeRTOS创建任务有几种方式

静态创建和动态创建

12.串口中的波特率是什么？波特率设置有没有需要注意的？

波特率表示数据的传输速度，波特率越大传输的效率越快，需要注意的是单片机的波特率要和电脑设置一致。

13.DMA是什么？

直接存储器存储设备。使用DMA可以减轻CPU的负担，提升CPU的资源利用率。DMA传输数据比较快，适用于处理图片、视频、音频等数据量较大的场合。

14.任务的挂起和任务的删除有什么区别？

任务挂起：任务还存在，但是不执行

任务删除：删除任务，任务不存在。

15.说一下FreeRTOS有哪几种调度算法？

时间片轮询调度，协作式调度，抢占式调度

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1.总结任务调度算法之间的区别，重新实现一遍任务调度算法的代码。

抢占式任务调试

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop *///osDelay(4000);int i=0;for(;;){		printf("StartDdfaultTask is start\r\n");if(myTask02Handle==NULL){myTask02Handle=osThreadNew(StartTask02,NULL,&myTask02_attributes);}printf("StartDdfaultTask is end\r\n");osDelay(500);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */osDelay(4000);for(;;){printf("StartTask02\r\n");osDelay(500);}/* USER CODE END StartTask02 */
}

时间片轮询式调度

void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartDefaultTask *//* Infinite loop *///osDelay(4000);int i=0;for(;;){		printf("StartDdfaultTask is start\r\n");for(i=0;i<10000000;i++){;}printf("StartDdfaultTask is end\r\n");osDelay(500);}/* USER CODE END StartDefaultTask */
}/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */
/**
* @brief Function implementing the myTask02 thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartTask02 */
void StartTask02(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */osDelay(4000);for(;;){printf("StartTask02\r\n");osDelay(500);}/* USER CODE END StartTask02 */
}

2.总结静态创建任务和动态创建任务的区别，以及动态创建任务和静态创建任务的源码分析步骤