蓝牙串口模块、初识AT命令、WiFi模块、WiFi模块使用和编程

蓝牙模块

  • 蓝牙模块，又叫做蓝牙串口模块。

  • 串口透传技术:

    透传即透明传送，是指在数据的传输过程中，通过无线的方式这组数据不发生任何形式的改变，仿佛传输过程是透明的一样，同时保证传输的质量，原封不动地到了最终接收者手里。

    以太网，蓝牙，Zigbee, GPRS 等模块玩法一样，对嵌入式程序员来说，不需要关心通讯模块内部数据及协议栈工作原理，只要通过串口编程获得数据即可

    在这里插入图片描述

WiFi模块-ESP-01s

  • 蓝牙，ESP-01s，Zigbee, NB-Iot等通信模块都是基于AT指令的设计

  • AT指令

    AT指令集是从终端设备（Terminal Equipment，TE)或数据终端设备（Data Terminal Equipment，DTE)向终端适配器(Terminal Adapter，TA)或数据电路终端设备(Data Circuit Terminal Equipment，DCE)发送的。

    其对所传输的数据包大小有定义：即对于AT指令的发送，除AT两个字符外，最多可以接收1056个 字符的长度（包括最后的空字符）。

    每个AT命令行中只能包含一条AT指令；对于由终端设备主动向PC端报告的URC指示或response 响应，也要求一行最多有一个，不允许上报的一行中有多条指示或者响应。AT指令以回车作为结尾，响应或上报以回车换行为结尾。

  • 上电后发送AT指令测试通信及模块功能是否正常

    ATOK

  • 通过一下命令配置成9600波特率

    AT+UART=9600,8,1,0,0

  • 入网设置

    AT+CWMODE=3 //1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模OK

  • 以设备模式接入家中路由器配置

    AT+CWJAP="WIFI名","WIFI密码"//指令
WIFI CONNECTED //结果
WIFI GOT IP //结果

  • 查询IP地址

    AT+CIFSR //指令
+CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
+CIFSR:APMAC,"4e:75:25:0d:ae:2f"
+CIFSR:STAIP,"192.168.0.148"
+CIFSR:STAMAC,"4c:75:25:0d:ae:2f"
OK

  • 连接到 TCP server

    1. 开关网络助手，设立TCP服务器

      在这里插入图片描述

    2. 连接服务器

      AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.113",8888 //指令，注意双引号逗号都要半角(英文)输入
CONNECT //结果：成功
OK //结果：成功

    3. 发送数据

      AT+CIPSEND=4 // 设置即将发送数据的长度 （这里是4个字节）
>CLCA // 看到大于号后，输入消息，CLCA，不要带回车
Response :SEND OK //结果：成功
//注意，这种情况下，每次发送前都要先发送AT+CIPSEND=长度 的指令，再发数据！

  • 透传

    上一节每次发送数据都要进行字符长度设定，如果设置成透传，就有点像蓝牙模块的玩法

    AT+CIPMODE=1 //开启透传模式
Response :OK
AT+CIPSEND //带回车
Response: >   //这个时候随意发送接收数据咯

  • 退出透传模式

    //在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送

  • 代码

    /*
单片机通过发送AT指令来连接WIFI模块
*/
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;int Wifi_gotip = 0;
int At_ok = 0;char buff[SIZE];
code char Connect_Network[] = "AT+CWJAP=\"YXS1017\",\"yuanxueshe1017\"\r\n";//连接网络
code char Connect_server[]  = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.58\",8880\r\n";//连接服务器
char Transparent_mode[] = "AT+CIPMODE=1\r\n";//透传模式
char Transferring_data[] = "AT+CIPSEND\r\n";//传输数据void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;//提升系统EMI性能PCON = 0x00;//SMOD0 = 0时SCON中的SM0，和SM1一起指定串行口的工作方式SCON = 0x50;//串口工作方式1，且REN=0，允许串口接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1的工作方式8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600bps的TH1初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}
void send_byte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}
void send_str(char* data_msg)
{while(*data_msg != '\0'){send_byte(*data_msg);data_msg++;}
}
void main()
{Delay1000ms();//延时 模块上电D6 = 1;D5 = 1;UartInit();//led和串口初始化send_str(Connect_Network);while(!Wifi_gotip);//接收AT指令的返回值Wifi_gotip = 0;while(!At_ok);//接收AT指令的返回值At_ok = 0;//重复利用OK，将OK标志清零send_str(Connect_server);while(!At_ok);//接收AT指令的返回值At_ok = 0;send_str(Transparent_mode);while(!At_ok);//接收AT指令的返回值At_ok = 0;send_str(Transferring_data);while(1){send_str("to be number one\r\n");//心跳包Delay1000ms();}}void uart_handler() interrupt 4
{static i = 0;//静态变量char tmp;//判断关键字符if(RI){RI = 0;tmp = SBUF;if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'D'){//抓取关键字i = 0;}buff[i] = tmp;i++;//根据白盒测试出，AT指令的返回字，抓取其中的关键字来判断单片机接收到的信息if(buff[0] == 'W' && buff[5] == 'G'){//入网成功的判断依据WIFI GOT IPWifi_gotip = 1;memset(buff,'\0',SIZE);}if(buff[0] == 'O' && buff[1] == 'K'){//连接服务器等OK返回值指令的判断At_ok = 1;memset(buff,'\0',SIZE);}if(buff[0] == 'D' && buff[2] == '5'){//通过串口助手输入D5和D6来控制ledD5 = !D5 ;memset(buff,'\0',SIZE);}if(buff[0] == 'D' && buff[2] == '6'){D6 = !D6; memset(buff,'\0',SIZE);}if(i == 12) i = 0;}if(TI);
}

ESP-01s当服务器

  • USB转TTL插入电脑，TX–RX RX-TX VCC-3.3V GDN-GND

    查询IP地址：AT+CIFSR

    1. 配置成路由模式

      AT+CWMODE=2
Response :OK

    2. 使能多链接

      AT+CIPMUX=1
Response :OK

    3. 建立TCPServer

      AT+CIPSERVER=1 //默认port：333
Response :OK

    4. 发送数据

      AT+CIPSEND=0,4 // 发送4个字节在连接0通道上
>abcd //输入数据，不带回车
Response :SEND OK
//接收数据
+IPD, 0, n: xxxxxxxxxx //+IPD是固定字符串 0是通道，n是数据长度，xxx是数据
//断开连接
AT+CIPCLOSE=0
Response :0, CLOSED OK

  • 代码

    //ESP-01s工作在路由模式，课程查询路由器IP地址192.168.4.1，使用的服务器默认端口号333
//ESP-01s收到数据D5，D6给上官一号，实现ledD5和ledD6的亮/灭
#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include "string.h"
#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;//int Wifi_gotip = 0;
int Connect = 0;
int At_ok = 0;char buff[SIZE];
char Routing_mode[] = "AT+CWMODE=2\r\n";//设置ESP8266为路由模式
char Enable_connections[] = "AT+CIPMUX=1\r\n";//使能多连接
char Establish_TCPserver[] = "AT+CIPSERVER=1\r\n";//建立TCP服务器
char Send_data[] = "AT+CIPSEND=0,5\r\n";//在0通道上发送5个字节void Delay1000ms()		//@11.0592MHz
{unsigned char i, j, k;_nop_();i = 8;j = 1;k = 243;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i);
}
void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{AUXR = 0x01;//提升系统EMI性能PCON = 0x00;//SMOD0 = 0时SCON中的SM0，和SM1一起指定串行口的工作方式SCON = 0x50;//串口工作方式1，且REN=0，允许串口接收TMOD &= 0x0F;TMOD |= 0x20;//定时器1的工作方式8位自动重装TH1 = 0xFD;TL1 = 0xFD;//9600bps的TH1初值TR1 = 1;//启动定时器EA = 1;//开启总中断ES = 1;//开启串口中断
}
void send_byte(char data_msg)
{SBUF = data_msg;while(!TI);TI = 0;
}
void send_str(char* data_msg)
{while(*data_msg != '\0'){send_byte(*data_msg);data_msg++;}
}
void main()
{Delay1000ms();//延时 模块上电D6 = 1;D5 = 1;UartInit();//led和串口初始化send_str(Routing_mode);//工作在路由模式while(!At_ok);At_ok = 0;send_str(Enable_connections);//使能多链接while(!At_ok);At_ok = 0;send_str(Establish_TCPserver);//建立TCPServerwhile(!Connect);if(Connect){D5 =0;D6 =0;//如果连接上服务器，D5和D6同时亮}while(1){send_str(Send_data);//发送数据Delay1000ms();Delay1000ms();send_str("HELLO");Delay1000ms();Delay1000ms();}}void uart_handler() interrupt 4
{static i = 0;//静态变量char tmp;//判断关键字符if(RI){RI = 0;tmp = SBUF;if(tmp == '0' || tmp == 'O' || tmp == ':'){i = 0;}buff[i] = tmp;i++;if(buff[0] == '0' && buff[2] == 'C'){//连接网络判断0，CONNECTConnect = 1;memset(buff,'\0',SIZE);}if(buff[0] == 'O' && buff[1] == 'K'){//连接服务器等OK返回值指令的判断At_ok = 1;memset(buff,'\0',SIZE);}if(buff[0] == ':' && buff[2] == '5'){//灯控指令，判断":D5"和":D6"D5 = !D5 ;memset(buff,'\0',SIZE);}if(buff[0] == ':' && buff[2] == '6'){D6 = !D6; memset(buff,'\0',SIZE);}if(i == 12) i = 0;}if(TI);
}

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