目录
前言
1. RTC介绍
2. 使用CubeMx进行源工程配置
3. 代码编程
3.1 准备工作
3.2 进行bsp_rtc.h编写
3.3 进行bsp_rtc.c编写
3.4 main.c编写
3.4.1 头文件引用
3.4.2 变量声明
3.4.3 子函数声明
3.4.4 函数实现
3.4.5 main函数编写
4. 代码实验
5. 总结
前言
因本人备赛蓝桥杯嵌入式省赛，故编写此学习笔记进行学习上的记录。
上文我们实现了TIM程序设计，本文我们进行RTC程序设计
1. RTC介绍
RTC是一个独立的定时器，RTC模块拥有一个连续计数的计数器，在相应的软件配置下，可以提供时钟日历的功能。修改计数器的值可以重新设置当前时间和日期 RTC还包含用于管理低功耗模式的自动唤醒单元。
从STM32G4系列微控制器参考手册的时钟树图可以看出，RTCCLK 时钟源可以是 HSE/32、LSE 或 LSI 时钟。
LSE 时钟位于 RTC 域中，而 HSE 和 LSI 时钟则不在 RTC 域中。
- 如果选择 LSE 作为 RTC 时钟：
即使 VDD 电源关闭，RTC 仍可继续工作，前提是VBAT电源得到维持。
- 如果选择LSI作为RTC时钟：
如果 VDD 电源断电，则无法保证 RTC 状态。
- 如果将除以预分频器的 HSE 时钟用作 RTC 时钟：
如果 VDD 电源断电或内部电压调节器已关闭电源（从 VCORE 域断开电源）。
当RTC时钟为LSE或LSI时，RTC在系统下保持时钟和功能重置。
2. 使用CubeMx进行源工程配置
-【Pinout&Configuration】
-【Timers】
-【RTC】
-【Mode】
-【Activate Clock Source】和【Activate Calendar】
-在【Clock Configuration】配置RTC时钟源为HSE_RTC,时钟源频率为750KHz。
RTC时钟频率 = RTC时钟源 / ((Asynchronous Predivider value + 1) * (Synchronous Predivider value + 1))
-【Parameter Settings】
-【Asynchronous Predivider Value】设置为124
-【Synchronous Predivider value 】设置为5999。
这样，RTC时钟频率就为1Hz。
配置完成后，我们去生成源文件。
3. 代码编程
3.1 准备工作
接下来我们在Test_Project工程里的Src文件夹创建BSP\RTC\bsp_rtc.c，同理，在Inc文件夹创建BSP\RTC\bsp_rtcm.h。这就是我们后面要编写的中间层代码文件。
打开Test_Project工程，进行文件Group的添加
在bsp_rtc.c中添加依赖文件
#include "RTC/bsp_rtc.h"随后进行编译。
添加stm32g4xx_hal_rtc.c和stm32g4xx_hal_rtc_ex.c驱动文件
在stm32g4xx_hal_conf.h中去掉#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED 的注释。
#define HAL_RTC_MODULE_ENABLED 3.2 进行bsp_rtc.h编写
通过Source工程生成的tim模块进行剪裁修改，h文件如下
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */extern RTC_HandleTypeDef hrtc;void RTC_Init(void);
3.3 进行bsp_rtc.c编写
通过Source工程生成的tim模块进行剪裁修改，c文件如下
#include "RTC/bsp_rtc.h"RTC_HandleTypeDef hrtc;void RTC_Init(void)
{RTC_TimeTypeDef sTime = {0};RTC_DateTypeDef sDate = {0};/** Initialize RTC Only*/hrtc.Instance = RTC;hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;hrtc.Init.AsynchPrediv = 125;hrtc.Init.SynchPrediv = 6000;hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;hrtc.Init.OutPutPullUp = RTC_OUTPUT_PULLUP_NONE;if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initialize RTC and set the Time and Date*/sTime.Hours = 0;sTime.Minutes = 0;sTime.Seconds = 0;sTime.SubSeconds = 0;sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_MONDAY;sDate.Month = RTC_MONTH_JANUARY;sDate.Date = 1;sDate.Year = 0;if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BIN) != HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{if(rtcHandle->Instance==RTC){/* RTC clock enable */__HAL_RCC_RTC_ENABLE();}
}void HAL_RTC_MspDeInit(RTC_HandleTypeDef* rtcHandle)
{if(rtcHandle->Instance==RTC){/* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_RTC_DISABLE();}
}
3.4 main.c编写
3.4.1 头文件引用
#include "main.h"
#include "LCD\bsp_lcd.h"
#include "RTC\bsp_rtc.h"3.4.2 变量声明
//变量声明
__IO uint32_t uwTick_Lcd_Set_Point;//LCD减速//*LCD显示专用变量
unsigned char Lcd_Disp_String[22];//RTC相关变量
RTC_TimeTypeDef H_M_S_Time;
RTC_DateTypeDef Y_M_D_Date;3.4.3 子函数声明
//***子函数声明区
void SystemClock_Config(void);
void Lcd_Proc(void);
3.4.4 函数实现
3.4.4.1 时钟函数定义
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};/** Configure the main internal regulator output voltage*/HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters* in the RCC_OscInitTypeDef structure.*/RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = RCC_PLLM_DIV3;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 20;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks*/RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}/** Initializes the peripherals clocks*/PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC|RCC_PERIPHCLK_USART1|RCC_PERIPHCLK_ADC12;PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;PeriphClkInit.Adc12ClockSelection = RCC_ADC12CLKSOURCE_PLL;PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_HSE_DIV32;if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK){Error_Handler();}
}3.4.4.2 LCD函数实现
void Lcd_Proc(void)
{if((uwTick - uwTick_Lcd_Set_Point)<200)return;uwTick_Lcd_Set_Point = uwTick;//RTC内容显示HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&H_M_S_Time,RTC_FORMAT_BIN);HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Y_M_D_Date,RTC_FORMAT_BIN);sprintf((char*)Lcd_Disp_String,"Time:%02d-%02d-%02d",(unsigned int)H_M_S_Time.Hours,(unsigned int)H_M_S_Time.Minutes,(unsigned int)H_M_S_Time.Seconds);LCD_DisplayStringLine(Line4,Lcd_Disp_String);
}3.4.5 main函数编写
int main(void)
{HAL_Init();SystemClock_Config();LCD_Init();LCD_Clear(White);LCD_SetBackColor(White);LCD_SetTextColor(Blue);//RTC初始化RTC_Init();while (1){Lcd_Proc();}
}4. 代码实验
将代码进行编译并下载到开发板上。效果如下图所示。
时钟计时按1s为单位进行增加，RTC基本功能已成功实现！
5. 总结
本文通过CubeMx进行配置RTC的参数以及时钟资源，并通过CubeMx生成的源工程进行二次编写成功实现了RTC的基本功能。
