延时最简单粗暴的方式就是使用空循环来延时，依赖的是时钟主频（默认是396M）来计数，一旦修改了 6ull 的时钟主频，延时效果就会存在偏差。
因此我们可以使用 EPIT 或者 GPT 的计数功能实现高精度延时，EPIT 是向下计数（自减），GPT 是向上计数（自增）。
目录
一、GPT 初始化
二、延时函数delayus（us 级）
1、原理解析
2、具体实现
三、延时函数delayms（ms级）
一、GPT 初始化
和前面定时中断不一样，如果只是要实现延时功能的话，无需初始化中断，因为延时只用到了 GPT 的计数功能。
- GPT 复位，并等待复位完成
- 配置GPT定时器（设置计数器初始值、选择时钟源、选择工作模式）
- 设置分频数（66 分频）
- 启动定时器
/** @description : gpt 定时初始化（不会产生中断，只是单纯的计数）* @param : 定时器时间间隔* @return : 无*/
void delay_init()
{// 禁用GPT定时器GPT1_CR = 0;GPT1_CR |= (1 << 15);while((GPT1_CR >> 15) & 0x01); // 等待复位完成/* * 配置GPT定时器* bit 1: 1 设置计数器初始值为0* bit 8-6: 001 选择时钟源ipg_clk* bit 9: 1 选择工作模式free-run*/GPT1_CR |= ((1 << 1) | (1 << 6) | (1 << 9));// 分频GPT1_PR &= ~(0xFFF << 0); // 低 12 bit 清零GPT1_PR |= (65 << 0); // 66 分频// 启动定时器GPT1_CR |= (1 << 0);
}二、延时函数delayus（us 级）
比如我们要延时 500ms，66MHz时钟源，66分频的条件下，500ms 转换成计数值就是 500000，因此当 delta >= 500000 时，说明延时完毕，所以问题的关键就是求从开始到现在经过了多少计数值。
1、原理解析
Free-Run 模式下，当计数器到达 0xFFFF FFFF 时就会溢出，重新从 0 开始计数。如果计数器没有溢出，从开始到现在，计数的差值如下。（计数的差值是和时间关联的）
delta = newcount - oldcount;
如果计数器溢出了，从开始到现在，计数的差值如下
delta = delta1 + delta2 = 0xFFFFFFFF - oldcount + newcount;
注意：这里的 period 与时钟周期无关
2、具体实现
判断是否移除，需要用到 GPT1_SR 的 ROV 位（bit 5）。
/** @description : 延时函数（us级）* @param - n : 要延时的us数* @return : 无*/
void delayus(unsigned int val)
{// 获取到当前计数器的值unsigned int oldcount = GPT1_CNT;unsigned int delta = 0;while (1){unsigned int newcount = GPT1_CNT;// 判断是否溢出if ((GPT1_SR >> 5) & 0x01) // 说明溢出了{delta = 0xFFFFFFFF - oldcount + newcount;}else{delta = newcount - oldcount;}if (delta >= val) break; // 延时完毕，跳出循环}GPT1_SR &= ~(1 << 5); // 清除溢出标志位
}解析：if (delta >= val)
66 MHz 的时钟源，66分频 =》一个时钟周期的间隔就是 1/1M = 1/10^6
val 的单位是 us：
- 转换成 s，结果 = val / 10^6
- 转换成对应的计数值 = 10^6 * val / 10^6 = val
因此，val (us)经过转换以后，最终的计数值就是 val
三、延时函数delayms（ms级）
/** @description : 延时函数（ms级）* @param - n : 要延时的ms数* @return : 无*/
void delayms(unsigned int val)
{delayus(val * 1000);
}
