一、寄存器分类
寄存器是单片机内部一种特殊的内存，可以实现对单片机各个功能的控制
简单来说：寄存器就是单片机内部的控制机构
二、寄存器映射
1、寄存器是特殊的存储器，给寄存器地址命名的过程，就叫寄存器映射
寄存器描述举例
2、寄存器映射举例
直接操作寄存器地址：
*(unsigned int *)(0x4001 080C) = 0XFFFF;
定义一个名字后再操作：
#define GPIOA_ODR *(unsigned int *)(0x4001 080C)
GPIOA_ODR = 0XFFFF；
3、寄存器地址计算
为了方便编写代码及使用，我们将寄存器地址分为三个部分：
1、总线基地址（BUS_BASE_ADDR）
2，外设基于总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）
3，寄存器相对外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）
寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET
4、基地址及偏移量
GPIOA_ODR寄存器地址计算过程：
1，获取外设挂在哪个总线上面？查：系统结构图
2，获取总线基地址，APB2总线基地址：0X4001 0000
3，获取外设地址偏移量，GPIOA相对APB2总线偏移量是：0X800
4，获取寄存器地址偏移量，ODR相对GPIOA外设基地址的偏移量是：0X0C
寄存器地址 = BUS_BASE_ADDR + PERIPH_OFFSET + REG_OFFSET
GPIOA_ODR = 0X4001 0000 + 0X800 + 0X0C = 0X4001 080C
5、STM32中使用结构体完成对寄存器的映射
#define GPIOA ((GPIO_TypeDef *)GPIOA_BASE)
见stm32f103xe.h / stm32f407xx.h
1，定义总线地址和外设基地址
2，使用外设结构体类型定义将外设基地址强制转换成结构体指针，完成寄存器映射
