一、input子系统基本框架

Linux内核为了两个目的：

简化纯输入类外设（如：键盘、鼠标、游戏杆、轨迹球、触摸屏。。。等等）的驱动开发
统一输入类外设产生的数据格式（struct input_event），更加方便应用层编程

设计了输入子系统

事件处理层：接收来自核心层上报的事件，并选择对应的handler（事件处理器 struct input_handler）去处理。内核维护着多个事件处理器对象，每个input_handler对象专门处理一类事件，所有产生同类事件的设备驱动共用同一个handler。

设备驱动层：主要实现获取硬件设备的数据信息（包括触摸屏被按下、按下位置、鼠标移动、键盘按下等等），并转换为核心层定义的规范事件后提交给核心层，该层每个设备对应一个struct input_dev对象，

核心层：负责连接设备驱动层和事件处理层，为设备驱动层提供输入设备驱动的接口（struct input_dev）以及输入设备驱动的注册函数（input_register_device）,为事件处理层提供输入事件驱动的接口；通知事件处理层对事件进行处理。

二、驱动开发步骤

/*init或probe函数中：
1. 创建struct input_dev对象,使用input_allocate_device
2. 设置事件类型以及相关参数，使用set_bit
3. 注册struct input_dev对象，使用input_register_device
*/

/*exit或remove函数中：
1. 注销struct input_dev对象，使用input_unregister_device
2. 销毁struct input_dev对象，使用input_free_device
*/

/*上报事件两种事件上报方式：1. 对有中断支持的输入设备：在其中断处理函数（上半部或下半部）中上报事件2. 对无中断支持的输入设备：使用workqueue循环定时上报(struct delayed_work)主要函数：input_eventinput_report_absinput_sync
*/

三、fs4412key2-input版代码解析

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/platform_device.h>
#include<linux/device.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/cdev.h>
#include<asm/uaccess.h>
#include<linux/mm.h>
#include<linux/sched.h>
#include<linux/io.h>
#include<linux/slab.h>
#include<asm/atomic.h>
#include<linux/wait.h>
#include<linux/poll.h>
#include<linux/i2c.h>
#include<linux/input.h>
#include<linux/gpio.h>
#include<linux/interrupt.h>
#include<linux/of_gpio.h>
#include<linux/of_irq.h>
#include<linux/delay.h>
#include<linux/of.h>//函数声明，不声明会报错不知道是什么原因
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path);struct fs4412key2_dev{struct input_dev *pinput;int gpio;int irqno;};//自定义驱动结构体//定义全局指针
struct fs4412key2_dev *pdev = NULL;//中断处理函数，也就是当开发板摁下key2后执行的函数
irqreturn_t myfs4412key2_handle(int no,void *arg){struct fs4412key2_dev *pdev = (struct fs4412key2_dev *)arg;int status1 = 0;int status2 = 0;//读取引脚状态判断按键是否摁下，status2用来防抖status1 = gpio_get_value(pdev->gpio);mdelay(1);status2 = gpio_get_value(pdev->gpio);if(status1 != status2)return IRQ_NONE;if(status1){
//上报按键时间并通知系统来进行处理input_event(pdev->pinput,EV_KEY,KEY_2,0);input_sync(pdev->pinput);}else{input_event(pdev->pinput,EV_KEY,KEY_2,1);input_sync(pdev->pinput);}return IRQ_HANDLED;
}int __init fs4412key2_init(void){int ret = 0;struct device_node *pnode = NULL;//通过路径查找节点pnode = of_find_node_by_path("/mykey2_node");if(NULL == pnode){printk("find node failed\n");return -1;}pdev = (struct fs4412key2_dev *)kmalloc(sizeof(struct fs4412key2_dev),GFP_KERNEL);if(NULL == pdev){printk("kmalloc failed\n");return -1;}//提取gpio口pdev->gpio = of_get_named_gpio(pnode,"key2-gpio",0);
//获取中断号并进行映射pdev->irqno = irq_of_parse_and_map(pnode,0);pdev->pinput = input_allocate_device();set_bit(EV_KEY,pdev->pinput->evbit);set_bit(KEY_2,pdev->pinput->keybit);ret = input_register_device(pdev->pinput);
//申请中断ret = request_irq(pdev->irqno,myfs4412key2_handle,IRQF_TRIGGER_FALLING | IRQF_TRIGGER_RISING,"fs4412key2",pdev);if(ret){printk("request_irq failed\n");input_unregister_device(pdev->pinput);input_free_device(pdev->pinput);kfree(pdev);pdev = NULL;return -1;}return 0;}
void __exit fs4412key2_exit(void){free_irq(pdev->irqno,pdev); input_unregister_device(pdev->pinput);input_free_device(pdev->pinput);pdev->pinput = NULL;kfree(pdev);pdev = NULL;
}
#if 0
struct i2c_device_id fs4412key2_idt[] = {{"fs4412key2",0},{}
};
struct i2c_driver fs4412key2_dev = {.driver = {.name = "fs4412key2",.owner = THIS_MODULE,},.probe = fs4412key2_init,.remove = fs4412key2_exit,.id_table = fs4412key2_idt,};#endif//向内核注册一个i2c_driver对象
#if 0
int __init myfs4412key2_init(void){i2c_add_driver(&fs4412key2_dev);return 0;
}
//从内核注销一个i2c_driver对象
void __exit myfs4412key2_exit(void){i2c_del_driver(&fs4412key2_dev);
}
module_init(myfs4412key2_init);
module_exit(myfs4412key2_exit);
#else
//一个宏，同时完成注册和注销
//module_i2c_driver(fs4412key2_dev);
#endif
module_init(fs4412key2_init);
module_exit(fs4412key2_exit);MODULE_LICENSE("GPL");