点云语义分割:使用Cylinder3D训练SemanticKITTI数据集-编程知识

点云语义分割:使用Cylinder3D训练SemanticKITTI数据集

news/2024/11/19 16:42:56/文章来源:https://blog.csdn.net/u014311125/article/details/137725109

点云语义分割:使用Cylinder3D训练SemanticKITTI数据集

一、环境
二、数据准备
3、训练
4、测试
5、可视化

一、环境

系统：Ubuntu18
Pytorch：1.5.0
GPU：Tesla V100
cuda：10.2
代码: Cylinder3D

二、数据准备

下载semanticKITTI数据集的点云数据和标签，解压到一起
在这里插入图片描述
将该路径修改到config/semanticktti.yaml文件中的data_path节点下

在这里插入图片描述

3、训练

bash train.sh

在这里插入图片描述

4、测试

5、可视化

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