文章目录 如题以前文章新的总结 如题 波特率是单片机中描述通信速率的一个单位,比如串口通信、SPI通信、IIC通信、LIN通信、CAN通信等等,现在重新总结一下涉及到波特率的一些知识点。 以前文章 新的总结 波特率的英文是Baud rate,而波特率的实际单位是bps 单片机很多的发送数据和解析接收数据的应用层任务都是10ms(注意真正的发送和接收还是依靠中断进行,只是处理中断接收或者发送的数据应用层代码是10ms进行一次,你不可能在中断里面实时执行应用层任务吧),比如CAN和LIN发送一帧报文就是每隔10ms发送一帧(发送肯定还是中断发送),解析报文也是10ms解析一次,因此我们比