OpenHarmony南向开发案例：【智能垃圾桶】-编程知识

样例简介

智能垃圾桶可以通过数字管家应用来监测垃圾桶当前可用容量，提醒主人及时处理垃圾；通过日程管家可以实现和其他智能设备联动。

核心组件	位置	功能
距离传感器	置于垃圾桶盖内侧	感应垃圾量
红外传感器	置于垃圾桶前端	感应是否有人靠近
光敏电阻	开发板上固定	感应照明情况
LED灯	开发板上固定	模拟晚上照明灯，和红外传感器联动
舵机	垃圾桶盖下方合适位置	通过转动，控制垃圾桶盖的开关

运行效果

当设备应用启动之后，操作效果如下:

运行效果

样例原理

原理示意图

如上图所示，智能垃圾桶整体方案原理图可以大致分成：智能垃圾桶设备、数字管家应用、云平台三部分。智能垃圾桶通过MQTT协议连接华为IOT物联网平台，从而实现命令的接收和属性上报。

工程版本

系统版本/API版本：OpenHarmony 1.0.1 release
IDE版本：DevEco Device Tool Release 3.0.0.401

快速上手

准备硬件环境

BearPi-HM Nano套件一套
预装HarmonyOS手机一台

注：HarmonyOS是华为基于开源项目OpenHarmony开发的面向多种全场景智能设备的商用版本

准备开发环境

开发环境安装配置参照文档：[DevEco Device Tool 环境搭建]docs.qq.com/doc/DUmN4VVhBd3NxdExK

准备工程

本用例采DevEco Device Tool工具进行开发，当配置完开发环境后，我们可以在IDE上进行工程的配置下载。

搜狗高速浏览器截图20240326151450.png

打开DevEco Device Tool，连接远程linux服务器：[DevEco Device Tool 环境搭建]
点击左下角DevEco插件图标，然后点击左边框出现的主页，弹出主页界面，主页中选择新建项目，如下图：

main_config

配置下载工程

config && download

如上图所示，点击OpenHarmony源码下的搜索框，设置工程名称后，点击确定即可进行样例工程的下载。搜索框下载操作如下：

download

当右下角显示正在下载OpenHarmony镜像时，耐心等待下载完成即可

complete

准备工具链

在Projects中，点击Settings按钮，进入配置界面。
在toolchain页签中，DevEco Device Tool会自动检测依赖的编译工具链是否完备，如果提示部分工具缺失，可点击SetUp按钮，自动安装所需工具链。
如果出现安装pip组件失败，可参考修改Python源的方法进行修改，完成尝试重新安装。
工具链自动安装完成后如下图所示。

编译

样例代码下载完成后，DevEco Device Tool会重新要求连接远程服务器，输入密码连接后会进入对应的代码编辑界面，此时点击左下角DevEco插件图标，选择PROJECT TASKS可以查看到对应的样例工程，点击build选项进行编译，并可在终端查看对应的编译结果。

build ok

固件生成在对应工程目录的out/hispark_pegasus/smart_trashcan目录下。

firm

烧录/安装

编译完成后可以通过DevEco Device Tool进行烧录，在烧录前需要做一些烧录的配置:

配置准备

在配置烧录前需要先查看DevEco Device Tool是否可以正常识别串口。

点击左边栏"REMOTE DEVELOPMENT"，找到并点击” Local PC “ 选项。
查看 Local PC右边图标

如若图标为

,则代表DevEco Device Tool已连接本地，可以正常识别串口。

如若图标为

,则代表DevEco Device Tool未连接本地，不能识别串口，此时需要点击该绿色图标进行连接，连接成功后图标会变为

。

check local pc

点击主页，在主页选择对应工程，点击配置工程进入到配置页面

config project

配置串口

配置页面选择的板级配置页面，在该页面查找到烧录选项，配置烧录选项中的upload_port和upload_protocol，upload_port选择开发板对应的串口号，upload_protocol默认选择hiburn-serial，最后点击右上角的保存按钮进行保存。

config serail port

烧录

当配置完串口以及固件后，直接点击左边栏工程管理中的upload即可，此时下方终端会出现对应烧录的信息，当终端出现BootromDownloadBoot字样，按下开发板的 “RESET” 键复位开发板即可。

burn

操作体验

设备配网

在设备上电前需准备好安装了数字管家应用的HarmonyOS手机, 并在设置中开启手机的NFC功能；
写设备NFC标签;
烧录完成后，上电。开发者在观察开发板上状态LED灯以８Hz的频率闪烁时，将手机上半部靠近开发板NFC标签处；
无需任何操作手机将自动拉起数字管家应用并进入配网状态，配网过程中无需输入热点账号密码。

无感配网操作如下图所示：

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