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        嵌入式开发的领域其实很广，有上位机、驱动和bsp移植。较早之前，由于自己曾经在芯片公司上班，所以对uboot、linux kernel、dts、rootfs这些纯技术的东西比较着迷。但是却忘记了，嵌入式硬件、嵌入式linux平台，本质上都是要为具体应用服务的。所以等到后来的时候，我们自己做嵌入式开发的时候，会重新把重点放到应用和算法上面，所以一般会选择那些资源比较多的开发板，比如说像今天谈到的树莓派4b，就非常不错。

        目前在电商网站上，有各种各样的开发板，国产的、进口的都不少。建议大家选一些资料丰富、价格合适的开发板。另外，也不建议大家在底层linux和驱动开发花费太多的时间，当然优化是另外一回事。

1、购买树莓派4b开发板

        电商网站上关于树莓派4b的链接很多，建议大家直接购买基本款就可以。所谓的基本款，就是包含了电源、开发板、散热器、tf卡、读卡器、外壳、micro-hdmi线这些基本配置就可以。至于屏幕或者是camera这些不买也没有关系。

2、下载Raspberry Pi Imager工具

        目前树莓派的系统都是从tf卡启动的，而烧录的软件就是Raspberry Pi Imager。

https://www.raspberrypi.com/software/

3、烧入镜像

        将tf卡插入到读卡器，插入pc当中。紧接着，打开Imager工具，依次选择开发板板类型、烧入的系统、烧入哪一个tf卡。

        做好了这些，还要配置一下用户名，并且开启一下ssh服务。

4、配置初始化ip

        因为我们后续想直接通过网线对树莓派进行操作，所以这时候，可以用micro hdmi连接到开发板上，在/etc/network/interfaces下面，配置这些内容，那么后续就可以通过ip地址直接访问开发板了。树莓派支持无线鼠标和无线键盘，很方便。

auto eth0
iface eth0 inet static
address 192 168.0.97
gateway 192.168.0.1
inetmask 255.255.255.0
broadcast 192.168.0.255

5、pc电脑本地配置ip

        为了使得pc电脑可以访问树莓派开发板，需要给pc配置一个ip地址，不失一般性，可以把ip配置为192.168.0.100。一开始用ssh访问树莓派的时候，可能会出现一个错误，这个时候只要用ssh-keygen处理一下就好了，处理的内容如下所示，

ssh-keygen -R 192.168.0.97

6、配置一下.vimrc

        树莓派4b本身集成了gcc、g++、gdb、makefile、python这些常用的开发工具，所以我们配置一下.vimrc，这个板子基本上就可以正式用起来了。

set compatible
set backspace=2
set number