ESP32S3在wsl环境的JTAG、openocd仿真调试

文章目录

  • 一、准备工作
  • 二、添加 ESP-IDF 环境变量
  • 三、添加 udev 规则文件
  • 四、vscode 配置

一、准备工作

  • 安装配置好 WSL、ubuntu,

    参考连接：

    WSL2安装Ubuntu迁移到其他盘或者其他电脑_wsl ubuntu迁移-CSDN博客

    WSL2 设置桥接模式_wsl2 桥接-CSDN博客

  • 下载好 WSL-USB

    参考连接

    WSL2 Ubuntu装ESP-IDF以及USB使用-CSDN博客

    注意！！！ 一定要让 ESP-IDF 识别出 USB设备

二、添加 ESP-IDF 环境变量

如果已经添加了ESP-IDF环境变量可以跳过

  • 打开环境变量文件

    sudo vim ~/.bashrc

  • 在最后一行添加环境变量

    /home/lim/esp/v5.2.1/esp-idf ：修改成ESP-IDF的安装目录

    export IDF_PATH=/home/lim/esp/v5.2.1/esp-idf

  • 加载更新后的配置

    source ~/.bashrc

三、添加 udev 规则文件

  • 切换到 usb 设备的目录下

    cd /etc/udev/rules.d

  • 添加 60-openocd.rules 文件

    sudo vim 60-openocd.rules

  • 编辑 60-openocd.rules 文件

    # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later# Copy this file to /etc/udev/rules.d/
# If rules fail to reload automatically, you can refresh udev rules
# with the command "udevadm control --reload"ACTION!="add|change", GOTO="openocd_rules_end"SUBSYSTEM=="gpio", MODE="0660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"SUBSYSTEM!="usb|tty|hidraw", GOTO="openocd_rules_end"# Please keep this list sorted by VID:PID# opendous and estick
ATTRS{idVendor}=="03eb", ATTRS{idProduct}=="204f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Original FT232/FT245 VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Original FT2232 VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6010", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Original FT4232 VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6011", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Original FT232H VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6014", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
# Original FT231XQ VID:PID
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6015", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# DISTORTEC JTAG-lock-pick Tiny 2
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="8220", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TUMPA, TUMPA Lite
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="8a98", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="8a99", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Marvell OpenRD JTAGKey FT2232D B
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="9e90", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# XDS100v2
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="a6d0", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
# XDS100v3
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="a6d1", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# OOCDLink
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="baf8", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Kristech KT-Link
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bbe2", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Xverve Signalyzer Tool (DT-USB-ST), Signalyzer LITE (DT-USB-SLITE)
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bca0", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bca1", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TI/Luminary Stellaris Evaluation Board FTDI (several)
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bcd9", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TI/Luminary Stellaris In-Circuit Debug Interface FTDI (ICDI) Board
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bcda", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# egnite Turtelizer 2
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="bdc8", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Section5 ICEbear
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="c140", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="c141", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Amontec JTAGkey and JTAGkey-tiny
ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="cff8", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# ASIX Presto programmer
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ATTRS{idVendor}=="0416", ATTRS{idProduct}=="5201", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TI ICDI
ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="c32a", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# STMicroelectronics ST-LINK V1
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3744", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# STMicroelectronics ST-LINK/V2
ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# STMicroelectronics ST-LINK/V2.1
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ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# STMicroelectronics STLINK-V3
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ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3753", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
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ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3757", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Cypress SuperSpeed Explorer Kit
ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="0007", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Cypress KitProg in KitProg mode
ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="f139", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Cypress KitProg in CMSIS-DAP mode
ATTRS{idVendor}=="04b4", ATTRS{idProduct}=="f138", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Infineon DAP miniWiggler v3
ATTRS{idVendor}=="058b", ATTRS{idProduct}=="0043", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Hitex LPC1768-Stick
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="0026", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Hilscher NXHX Boards
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="0028", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Hitex STR9-comStick
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="002c", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Hitex STM32-PerformanceStick
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="002d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Hitex Cortino
ATTRS{idVendor}=="0640", ATTRS{idProduct}=="0032", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Altera USB Blaster
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# Altera USB Blaster2
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ATTRS{idVendor}=="09fb", ATTRS{idProduct}=="6810", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Ashling Opella-LD
ATTRS{idVendor}=="0B6B", ATTRS{idProduct}=="0040", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Amontec JTAGkey-HiSpeed
ATTRS{idVendor}=="0fbb", ATTRS{idProduct}=="1000", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# SEGGER J-Link
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ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="0107", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
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ATTRS{idVendor}=="1366", ATTRS{idProduct}=="1061", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Raisonance RLink
ATTRS{idVendor}=="138e", ATTRS{idProduct}=="9000", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Debug Board for Neo1973
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ATTRS{idVendor}=="15a2", ATTRS{idProduct}=="005e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Olimex ARM-USB-OCD
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0003", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Olimex ARM-USB-OCD-TINY
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="0004", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Olimex ARM-JTAG-EW
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="001e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Olimex ARM-USB-OCD-TINY-H
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="002a", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Olimex ARM-USB-OCD-H
ATTRS{idVendor}=="15ba", ATTRS{idProduct}=="002b", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# ixo-usb-jtag - Emulation of a Altera Bus Blaster I on a Cypress FX2 IC
ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="06ad", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# USBprog with OpenOCD firmware
ATTRS{idVendor}=="1781", ATTRS{idProduct}=="0c63", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TI/Luminary Stellaris In-Circuit Debug Interface (ICDI) Board
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="00fd", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TI XDS110 Debug Probe (Launchpads and Standalone)
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ATTRS{idVendor}=="0451", ATTRS{idProduct}=="bef4", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="02a5", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# TI Tiva-based ICDI and XDS110 probes in DFU mode
ATTRS{idVendor}=="1cbe", ATTRS{idProduct}=="00ff", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# isodebug v1
ATTRS{idVendor}=="22b7", ATTRS{idProduct}=="150d", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# PLS USB/JTAG Adapter for SPC5xxx
ATTRS{idVendor}=="263d", ATTRS{idProduct}=="4001", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Numato Mimas A7 - Artix 7 FPGA Board
ATTRS{idVendor}=="2a19", ATTRS{idProduct}=="1009", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Ambiq Micro EVK and Debug boards.
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ATTRS{idVendor}=="2aec", ATTRS{idProduct}=="1106", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Espressif USB JTAG/serial debug units
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ATTRS{idVendor}=="303a", ATTRS{idProduct}=="1002", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# ANGIE USB-JTAG Adapter
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ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="424e", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="4255", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="4355", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="584e", ATTRS{idProduct}=="4a55", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Marvell Sheevaplug
ATTRS{idVendor}=="9e88", ATTRS{idProduct}=="9e8f", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# Keil Software, Inc. ULink
ATTRS{idVendor}=="c251", ATTRS{idProduct}=="2710", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"
ATTRS{idVendor}=="c251", ATTRS{idProduct}=="2750", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"# CMSIS-DAP compatible adapters
ATTRS{product}=="*CMSIS-DAP*", MODE="660", GROUP="plugdev", TAG+="uaccess"LABEL="openocd_rules_end"

  • 保存退出、注销并登录，然后重启电路板的电源以使更改生效

四、vscode 配置

  • vscode 打开 OpenOCD

    在这里插入图片描述

  • 启动成功、图标会变绿色

    在这里插入图片描述

  • 在 .vscode 目录下新建一个文件 launch.json ，并且编辑一下内容

    在这里插入图片描述

    {"version": "0.2.0","configurations": [{"type": "espidf","name": "Launch","request": "launch"}]
}

  • 打开函数文件，按下 F5 运行调试

    在这里插入图片描述

文章是自己总结而记录，有些知识点没说明白的，请各位看官多多提意见，多多交流，欢迎大家留言
如果技术交流可以加以下群，方便沟通
QQ群：370278903
点击链接加入群聊【蜡笔小芯的嵌入式交流群】
![])

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