CAN网络管理(网络节点)

什么是CAN的网络节点

网络节点是指连接到CAN总线上的设备或模块,每个网络节点都具有唯一的标识符,称为节点ID,用于在CAN总线上进行通信和识别。

如何判断CAN的网络节点是多少

可以根据DBC来定义查看,

以ADCU为例,域控作为主节点,一般外部的像雷达,camera的数据都是向域控发送的,0x26节点向0x40节点

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