RK3568 学习笔记 : 更改 u-boot spl 中的 emmc 的启动次序-编程知识

RK3568 学习笔记 : 更改 u-boot spl 中的 emmc 的启动次序

环境

开发板：【正点原子】的 RK3568 开发板 ATK-DLRK3568
u-boot 版本：来自【正点原子】的 RK3568 开发板 Linux SDK，单独复制出来一份，手动编译
编译环境：VMware 虚拟机 ubuntu 20.04

问题描述

RK3568 默认 u-boot 的 SPL 有个启动次序，比如 MMC2 -> MMC1，而开发板是 MMC1，所以是否可以更改这个次序，这样就不会产生 MMC2 启动报错的信息

在这里插入图片描述

也就是想去掉 MMC2 启动失败的信息，直接优先从 MMC1 启动
查看启动的 MMC 信息：启动时 CTRL+C 进入 u-boot 的控制台，然后输入 mmc info

=> mmc info
Device: sdhci@fe310000
Manufacturer ID: d6
OEM: 103
Name: A3A56
Timing Interface: HS200
Tran Speed: 200000000
Rd Block Len: 512
MMC version 5.1
High Capacity: Yes
Capacity: 57.6 GiB
Bus Width: 8-bit
Erase Group Size: 512 KiB
HC WP Group Size: 8 MiB
User Capacity: 57.6 GiB WRREL
Boot Capacity: 4 MiB ENH
RPMB Capacity: 16 MiB ENH

这里的MMC1 或者 MMC2，可以通过具体的设备树节点信息获取到，比如 mmc info 中的 Device: sdhci@fe310000，可以在 u-boot 中搜索 sdhci@fe310000，找到启动的 emmc 设备，当前别名是：
sdhci

修改启动的次序

修改设备树 arch/arm/dts/rk3568-u-boot.dtsi，chosen 节点，把启动的 emmc 设备放在最前面，这里使用 &sdhci

在这里插入图片描述

	chosen {stdout-path = &uart2;u-boot,spl-boot-order = &sdhci, &sdmmc0, &nandc0, &spi_nand, &spi_nor;};

重新编译 u-boot 及 u-boot spl，使用 u-boot 下的 ./make.sh --spl 可以更新新的 u-boot spl，这样启动信息中发现，优先从 MMC1 启动，不再打印 MMC2 的报错信息。
应该可以加快一下启动的速度。

在这里插入图片描述

单独编译 rk3568 u-boot

首先需要获取配置文件 defconfig 与设备树，当前【正点原子】的 RK3568 开发板 ATK-DLRK3568 默认的设备树文件使用 arch/arm/dts/rk3568-evb.dts
配置文件 defconfig 的生成，我的做法是：重新编译过 Linux SDK 后，会在 u-boot 目录下产生 .config，设置一下交叉编译工具链的路径，然后使用：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- savedefconfig 生成默认文件 defconfig

然后复制 defconfig 到 configs 目录下，比如 cp defconfig configs/atk_dlrk3568_defconfig
编译方法：使用 ./make.sh atk_dlrk3568，需要先更改编译脚本的 make.sh 中gcc 交叉编译工具链的路径

在这里插入图片描述

其实设备树文件：arch/arm/dts/rk3568-evb.dts 可以复制一份，用于开发板独立使用，比如
cp arch/arm/dts/rk3568-evb.dts arch/arm/dts/atk_dlrk3568.dts
更改 u-boot 默认的设备树 dtb 方法
设置交叉编译工具链路径 export PATH=$PATH:/home/zhangsz/tools/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-aarch64-linux-gnu/bin
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- menuconfig 进入图形界面
Device Tree Control

(atk-dlrk3568) Default Device Tree for DT control                                                     		(atk-dlrk3568) List of device tree files to include for DT control

在这里插入图片描述