基于stm32_h5的freertos编程示例-编程知识

基于stm32_h5的freertos编程示例

本文目标：基于stm32_h5的freertos编程示例

按照本文的描述，应该可以在对应的硬件上通实验并举一反三。

先决条件：拥有C语言基础，装有编译和集成的开发环境，比如：Keil uVision5

使用外设：USART1、GPIO、SysTick

HAL库版本：STM32H5xx HAL Driver version number 1.1.0

实验目的

记录项目学习，学习在项目中进行freertos编程，体验freertos。

添加FreeRTOS

打开我以前的现有工程，找到FreeRTOS的相关配置，如下：

在这里插入图片描述

下载一下对应的资源包，以方便有对应的源码，进行install一下。

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需要耐心的等待资料下载完成，

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同意安装：

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安装完成之后进行配置：

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配置FreeRTOS

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使用 FreeRTOS 时，它的时钟基准来之 SysTick 定时器；HAL 库的时钟基准建议更好为其他定时器，如下修改（TIMER6、TIMER7 是功能最弱的基础定时器，可以选择它们）：

在这里插入图片描述

测试工程

按照上述的配置进行底层配置之后，添加一些代码进行测试，在生成的工程中有一个默认任务，我用来点灯测试一下，

void StartDefaultTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN defaultTask *//* Infinite loop */for(;;){HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);vTaskDelay(100);}/* USER CODE END defaultTask */
}

然后再创建第 2 个任务，它在 LCD 上不断显示变化的字符。任务的入口函数如下：

static void SPILCDTaskFunction( void *pvParameters ) 
{char buf[100];int cnt = 0;while (1){sprintf(buf, "LCD Task Test : %d", cnt++);Draw_String(0, 0, buf, 0x0000ff00, 0);vTaskDelay(1000); }
}

在“MX_FREERTOS_Init”函数中，创建第 2 个任务：

  xTaskCreate(SPILCDTaskFunction, // 函数指针, 任务函数"spi_lcd_task",     // 任务的名字200,                // 栈大小,单位为word,10表示40字节NULL,               // 调用任务函数时传入的参数osPriorityNormal,   // 优先级NULL);              // 任务句柄, 以后使用它来操作这个任务

编译、烧写、运行，可以看到开发板的 LED 不断闪烁，LCD 上不断显示变化的数值。

在这里插入图片描述