2D图像的目标检测是深度学习的热门领域， 在学术研究领域取得了巨大的进展，在工程中也被广泛应用。

按照stage划分， 主要可以分为one-stage 和two-stage 算法。 近年来， 随着transformer的流行， 基于transformer的检测算法取得了令人惊叹的效果。

下图中画出了3类主要算法的进化树， 方便对检测算法的脉络更好地了解。

(注：上图中yolov6发布的时间应该是2022年。图像原稿丢失， 不便修改， 请见谅！ )

在另一篇博客目标检测网络YOLO进化之旅中， 我将详细介绍YOLO系列网络的发展进化历程。