一、HART协议
HART 协议采用美国电话通讯系统Bell202频移键控(FSK)标准，在4～20mA的模拟±0.5mA的正弦波，波特率是 1200bps。因为所叠加的正弦信号平均值为0，而且相位连续频移键控技术要求在波特率为 1200Hz的数据位 1 和 0 的边界的相位角是连续的，所以数字通讯信号不会影响4～20mA的模拟信号。
二、HART通讯过程
HURT通讯过程
解调过程（信号接收）：外部终端（叠加在4~20mA信号上）–滤波整形–调制解调器将1200Hz和2200Hz的频移键控（FSK）信号解调为数字1和0，调制解调器再将解调后的数字信号通过串口输出–CPU。
调制过程（信号发送）：CPU–调制解调器将数字信号调制成相应的1200Hz和2200Hz的频移键控（FSK）信号–发送信号整形电路（叠加到4~20mA信号上）–外部终端。
