与其它主控通信互动
文章目录
- 与其它主控通信互动
- 1，硬件的准备
- 2，UNO的接收发送程序
- 3，AIstart的接收发送程序
- 4，课程资源
- 联系我们
前面我们了解了AIstart如何通过串口与计算机的交互，那么它是否可以跟其它的主控通过这种方式交互呢？ 答案当然是可以的。
这节课我们就来学习AIstart与ArduinoUNO主板的信息互动。
这里我们要引入一个新的串口概念：软串口，通常的硬件自带的串口我们叫硬串口，硬串口的优点是更稳定速度更快，软串口是我们通过软件将其它的GPIO定义为串口，这样方便我们接线应用，但速度有时会差一点，但通常不影响使用，在条件许可时我们尽量用硬串口。
1，硬件的准备
硬件我们以AIstart_Q1 与齐护C01主控(UNO),在C01端我们再接一个按键模块，以更方便的展示其应用功能。
接线方式如图：将C01的P1口（GPIO 10-11) 与Q1的18-19 外接口对接，那么也就是我接在C01上定义串口时要选P1（GPIO 10-11)，在Q1上定义串口时就要用18-19 。
按键接在P6(GPIO A2-A3)
2，UNO的接收发送程序
| C01 |
我们首先把C01端的程序写好 ，并加入按钮互动：
程序说明：
发送：我们在C01端按下左按钮主板会通过P1定义的串口发送1到AIstart,按下右时发送0，程序中的等待0.2秒是为了防多次发，这方法可以控制AIstart执行相关动作。
接收：接收到A或B时，板载灯或外接在P3的LED灯会对应的开或关，这方法可以接收AIstart相关指令后执行自己的动作。
注：C01下的软串口内部定义好的了，波特率是9600的，所以跟其它板通信时，要用相同的波特率，同理如下程序时我们要用9600。
3，AIstart的接收发送程序
| AIstart Q1 |
将AIstart端的程序编辑如下：
程序说明：
接收与发送：在C01端按下左按钮主板会通过P1定义的串口发送1到AIstart,这时当收到1 AIstart的红灯亮起，同时返回(发送）一个A给C01，在C01上按下右时发送0到AIstart ,当AIstart收到0时会关闭红灯，同时返回（发送）一个B给C01。
这样的方法，可能通过外部通信来让Aistart 执行动作，并将结果发送出去。
注：
1，定义软串时要注意接对线，TXRX要跟另一个主板交叉对接。
2，程序中的【打印】是直接USB跟电脑端的，同时也是主板上的 GPIO4-5, 在AIstart 掌机上是有直接的端口的，其它是并在扩展口上，如果要用也可以直接当串口用，但这个波特率是115200的要注意，不可以更改！ 只有定义软串时才可以定义波特率。
4，课程资源
课程程序下载：【5与其它主控通信互动】
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